自制RTOS

lsj9383 · 发表于 2013-1-26 12:37:59

近日放假，写了一个简易rtos，在论坛分享，并希望大神帮忙验证，可能会有bug

rtos的实现格式类似ucos，附件中有详细信息

现在的功能是:
1.创建任务
2.任务延时
3.任务挂起
4.任务恢复

功能很少，连删除任务都没有
更没有信号量的处理。

功能日后逐步完善~
现在先实现任务的调度哆~

我是参考ucos以及"简易OS设计"来写完这个程序的，

由于我没学过汇编，汇编处的地方，大部分参考的ucos的。
注意，这个RTOS，只能申请31个任务（本来是32个任务，但是有一个必须的空闲任务）

这个RTOS-TEST是实现MINI板的点灯。(什么板子都可以，只需要更改IO口)

"简易OS设计" 这个文档我感觉写的很好，大部分思维都是参考的该文档，该文档也是我学习UCOS前看的第一份关于OS方面的文档。
但是这篇文档是基于ARM9的，并不是基于STM32的