执行中断进行串口显示时，printf函数导致问题

执念一梦

小弟试着用原子哥的串口例程编了一个电机转速的串口显示程序，代码如下：
void TIM4_IRQHandler(void)

{          

if(TIM4->SR&0X0001)

{

// CoTickDelay(100);  

                printf("%d\n\n",pulse2); 

// CoTickDelay(100);  

                pulse0 = pulse1;

                pulse1 = pulse;  

                pulse2 = pulse1 - pulse0 ;          

}   

TIM4->SR&=~(1<<0);

}
但是每次串口显示数据的时候，也即运行到printf指令的时候，电机就会发生剧烈的抖动（注释了该指令后则不会发生）。

在代码中关于printf有这么一段：

//加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB  

#if 1

#pragma import(__use_no_semihosting)             

//标准库需要的支持函数                 

struct __FILE 

{ }; 

//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式    

_sys_exit(int x) 

{ } 

//重定义fputc函数 

int fputc(int ch, FILE *f)

{      }

#endif 

//end

//////////////////////////////////////////////////////////////////

我个人觉得这是由于调用printf函数过程占用了相对比较长的时间，请问是这样的吗？
有什么比较好的解决方法呢？
请大侠们不吝赐教！！！

正点原子

回复【楼主位】执念一梦:
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把这个放到主函数里面printf，不要放中断里面，中断里面就做计数即可。

执念一梦

回复【2楼】正点原子:
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恩，试了，问题果真解决了！佩服原子哥！
那么出现问题的原因是我所想的那样吗？

正点原子

嗯。