OSCtxSw函数不就是实现一个pendsv异常吗？

zjtzlqr · 发表于 2013-1-14 16:15:02

OSCtxSw

USH    {R4, R5}
        LDR     R4, =NVIC_INT_CTRL ;触发PendSV异常 (causes context switch)
        LDR     R5, =NVIC_PENDSVSET
        STR     R5, [R4]

OP {R4, R5}
BX LR

看这代码的意思是实现一个pendsv异常，为什么在北航的介绍里面说这是实现任务切换的呢？

正点原子 · 发表于 2013-1-14 16:36:55

不同的平台，处理方式有些出入。

zjtzlqr · 发表于 2013-1-14 17:20:01

嗯我现在明白了，研究了一下邵贝贝的书

celticzy · 发表于 2013-1-14 20:20:42

这两者不矛盾啊，任务切换是通过pendsv异常实现的，这样的好处是可以避免在中断服务时切换任务

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