USART3，串口摄像头

a2696026 · 发表于 2013-1-12 21:51:37

一个串口摄像头连接到PB10和PB11，串口摄像头发送指令（十六进制）56 00 26 00 返回指令76 00 26 00
其他的和原子串口实验一样，只是在usart里加入了usart3的代码，现在问题：
我发送了指令 56 00 26 00但是返回不了 76 00 26 00 调试中usart3->DR 根本没数据
我的发送指令代码：
void uart3_sendbuf(u8 const *buf, u32 n)

{

int i;

printf("USART3_RX_STA=%x\n",USART3_RX_STA);USART3_RX_STA一直是0

// if(USART3_RX_STA&0x80)

// {

for (i = 0; i < n; i++)

{

USART3->DR = buf; 这句应该没问题啊

while ((USART3->SR & 0x40) == 0); /* 等待数据发送完毕*/

USART3->SR 出现的是c0（16进制）

// printf("buf=%02x\n",buf);

// printf("\n\n"); delay_ms(100);

// printf("USART3->DR=%x\n",USART3->DR);

// delay_ms(100);

// }

// USART3_RX_STA=0;

}

}
还有程序是不是不能发送十六进制的指令？

单独用串口3和用串口助手调试摄像头都是没问题的，原子大哥帮忙看看啊快一星期了脑子糊涂了

正点原子 · 发表于 2013-1-13 00:25:12

//u8 reset_cmd[] = { 56,00,26,00};
你这样写,不是16进制.
要写成://u8 reset_cmd[] = {0X56,0X00,0X26,0X00};

a2696026 · 发表于 2013-1-13 09:50:39

回复【2楼】正点原子:
//u8 reset_cmd[] = { 56,00,26,00}; 你这样写,不是16进制. 要写成://u8 reset_cmd[] = {0X56,0X00,0X26,0X00};
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没啊 reset_cmd[] 我引用的是photo.c里的，那里就是u8 reset_cmd[] = {0X56,0X00,0X26,0X00};
仿真的时候显示的也是 {0X56,0X00,0X26,0X00};这个应该没问题，问题应该出在photo.c里的哪个usart3_sentbuf(const *buf,u32 n)这里，这个是发送指令到usart3的USART3->DR，但是怎么调试都不对．
麻烦原子大哥看看我的工程文件，估计工程可能有点问题　我没找到，叩首拜谢

正点原子 · 发表于 2013-1-13 11:17:20

这个，你的STM32波特率是76923，你的摄像头波特率是76800吧？
不知道是不是这个波特率不匹配造成的？
你测试下把STM32的串口3接到电脑串口，看看数据能否正常收发。

a2696026 · 发表于 2013-1-13 19:04:27

1，摄像头

波

特率是38400 ,

2，我用串口助手试了，usart3 init（72,76800），串口助手是 38400，可以正常返回数据，同时仿真的时候就是这样了，仿真的和真实的有点区别，
但是我还是没找到具体的原因啊？

正点原子 · 发表于 2013-1-13 19:10:35

差这么一点点应该无关系了。
你用电脑模拟摄像头，应该是可以正常使用的吧？
比如开发板发送：0X56 0X00 0X26 0X00
电脑应该接受到这些数据，然后电脑再发送：0X76 0X00 0X26 0X00
开发板也应该收到。

a2696026 · 发表于 2013-1-13 19:46:07

回复【6楼】正点原子:
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现在正常了   不过有出现了其他的问题了
在仿真状态中：
比如：发送指令 0x56    USART3->DR=0
                     0x00    USART3->DR=0
                     0x26    USART3->DR=0
                     0x00    USART3->DR=0
如果  我把usart3的 rx和tx 短接
发送指令          0x56    USART3->DR=56
                     0x00    USART3->DR=0
                     0x26    USART3->DR=26
                     0x00    USART3->DR=0
又完全正常   而且摄像头完全正常的   接上摄像头有不正常了

真恼人啊