UCOSII信号量有问题，CNT值会自己变化

颓废ю小寶

我移植通过了，创建任务、删除任务这些实验也做过，没问题，然后我就准备来学习信号量，就发现问题了。
//这个是起始任务
void TaskStart(void * pdata)
{
 pdata = pdata;
 Sem_Event = OSSemCreate(1);   //创建信号量 
 OSTaskCreate(MY_STK, (void * )0,(OS_STK *)&TaskMy_STK[LED_STK_SIZE], LED_TASK_Prio);
 OSTaskCreate(YOU_STK, (void * )0,(OS_STK *)&TaskYou_STK[LED_STK_SIZE], LED1_TASK_Prio);
 err=OSTaskDel(OS_PRIO_SELF);//删除自己 OSTaskSuspend(START_TASK_Prio);
 } 
我在开始任务中创建了一个信号量  Sem_Event = OSSemCreate(1);    
   在运行完 TaskStart任务之后，就进入MY_STK任务。    MY_STK  优先级比   YOU_STK  高
如果这个创建信号量放在 MY_STK,YOU_STK前面创建的话， 信号量的（tpye）类型也会发生变化(即不是Sem信号类型了)。
   这结果是我跟踪程序的时候发现的：
     在MY_STK任务的信号量请求和释放的函数中，程序运行了下列     return (OS_ERR_EVENT_TYPE);  这行语句，说明了信号量的类型发生改变了     如果我删除了  err=OSTaskDel(OS_PRIO_SELF);//删除自己 OSTaskSuspend(START_TASK_Prio);   这条语句的话，信号量类型又不会发生变化
      这到底是怎么回事的呢？ 

     if (pevent->OSEventType != OS_EVENT_TYPE_SEM) {   /* Validate event block type                     */
        return (OS_ERR_EVENT_TYPE);
    }

void MY_STK(void * pdata)
{
 while(1)
 {     
 
   OSSemPend(Sem_Event,0,&err);   //请求信号量
   GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);
   OSSemPost(Sem_Event);          //发送(释放)信号量
   OSTimeDlyHMSM(0,0,0,250);

 } 
}

这个任务的    OSSemPend(Sem_Event,0,&err);   //请求信号量    前面 加上一个测量信号量Sem_Event->OSEventCnt的值发现，我都还没请求信号量的呢，OSEventCnt的值就变成0了。

下面这个是YOU_STK任务
void YOU_STK(void * pdata)
{
 while(1)
 {    
   OSSemPend(Sem_Event,0,&err);       //请求信号量
   GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);
   OSSemPost(Sem_Event);          //发送(释放)信号量
   OSTimeDlyHMSM(0,0,0,250);
 } 
}

经过我初步验证后  貌似是   每次切换任务的时候   信号量的CNT值就会发生变化。
     还有，我在MY_STK 任务的  OSSemPost(Sem_Event);          //发送(释放)信号量  后检测到了CNT的值会变为1，但是经过
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,250);  之后跳入YOU_STK任务的时候，在  OSSemPend(Sem_Event,0,&err);       //请求信号量
之前来检测CNT的值，发现又变为0了，真奇怪
         我没发现任务切换和信号量有什么关系啊。     
       我百思不得其解，这是什么原因呢？
  我粗略的跟踪了下程序，发现没有什么和信号量等变化有关的函数和变量。
 
     请各位兄弟姐妹门忙帮解决一下

正点原子

战舰板的信号量和邮箱实验，你可以在这个上面测试下。
这个代码是经过我们验证的，无问题。

颓废ю小寶

回复【2楼】正点原子:
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我的UCOSII是自己移植的，会不会有移植缺陷造成的啊？
    可是任务的切、创建和删除，与信号量里面的各个参数应该是没有变化的吧。
  怎么我挂起 开始任务或者删除开始任务，都会导致信号量类型的变化；
    还有把信号量的创建放到任务创建的前面和后面，都会信号量发生改变，导致实验结果的不同。
 
   最后一个是   任务的切换 怎么会导致信号量CNT计数值的改变？

正点原子

估计是你跟踪方法有问题。

颓废ю小寶

回复【4楼】正点原子:
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我直接用if判断CNT的值，然后用LED来显示结果，也得到的是CNT值在切换任务的时候发生了变化。
   在信号量请求和释放的时候,CNT值变化是正常的，可是一经过 OSTimeDlyHMSM(0,0,0,250);
 这个语句切换出去的时候，在另一个任务的开头，也用if语句和LED显示来测量CNT的值，就发生了改变了。比如在 MY_STK任务切换出去之前 CNT值是 1 ， 在YOU_STK任务的开头测CNT的值，就变为0了


    还有，我直接把你发过来的 UCOSII 文件夹里面的东西移植到我程序里面，发现有118个问题，而且都是说  UCOSII.H与别的.C文件里面声明有重复的，类似下面这个，全都是这种错误
  UCOSII实验二.axf: Error: L6200E: Symbol OSTimeGet multiply defined (by ucos_ii.o and os_time.o).



    好像我解决了，貌似是建立2个任务的时候堆栈没有减一造成的
OSTaskCreate(MY_STK, (void * )0,(OS_STK *)&TaskMy_STK[LED_STK_SIZE], LED_TASK_Prio);
 OSTaskCreate(YOU_STK, (void * )0,(OS_STK *)&TaskYou_STK[LED_STK_SIZE], LED1_TASK_Prio); 

改成
OSTaskCreate(MY_STK, (void * )0,(OS_STK *)&TaskMy_STK[LED_STK_SIZE-1], LED_TASK_Prio);
 OSTaskCreate(YOU_STK, (void * )0,(OS_STK *)&TaskYou_STK[LED_STK_SIZE-1], LED1_TASK_Prio); 
这样，貌似就OK了，我再去测试一下。

颓废ю小寶

回复【4楼】正点原子:
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没错原子哥，就是那创建任务的时候堆栈没有减一造成的。
   具体为什么没减一会造成这样的原因，我也不太清楚。

  请看到这文章的兄弟姐妹们也多多注意一下，以后用上UCOSII的时候，创建任务一定要小心谨慎啊，一定要把堆栈减一啊，否则出现莫名其妙的问题，会找晕人的。


        最后再感谢一下原子哥。

  还有，为什么移植你发的UCOSII文件夹过来，会出现那么多 重复定义的问题啊？我移植mini板的时候和UCOSII2.52源码的时候也是出现上百个这种重复定义的问题。还不知道怎么解决。
   然后我就用不不清晰介绍的那种版本移植去了，然后没发现重复定义的问题

正点原子

回复【6楼】颓废ю小寶:
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我怎么没发现报这种错误啊？

颓废ю小寶

回复【7楼】正点原子:
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不知道哦，我是光光把UCOSII文件夹里面3个子文件夹拿出来弄到我自己的程序当中的，发现会报错，是重复定义的问题，而且都是UCOS_II.H与各个.c源文件中一些函数重复定义。
    我用mini板中的UCOSII文件夹也是的，而且我自己到网上下载的UCOSII2.52版的源文件移植也出现相同的问题，只是问题个数不同。
   我尝试过把UCOS_II.H文件中有关重复定义的函数注释掉，但是问题也没减少，我也不太清楚是怎么回事。会不会头文件重复包含造成的？

    最后我是参考了不不清晰的解说，然后下载2.8几版本的UCOSII，然后把例程移植过来，才成功滴。移植2.8几版本的过程却没有发现那个重复定义的报错

正点原子

哦哦，我现在都用2.91.