三轴加速计在物体静止或运动的时候，轴上的输出是否只与重力加速度有关系？

业未央 · 发表于 2013-1-6 11:47:52

三轴加速计在物体运动或静止时，轴上的输出电压是否只与重力加速度在这个轴上的分量有关系而与物体其他的加速度没有关系？求高手解答

正点原子 · 发表于 2013-1-6 14:56:59

在静止或匀速运动的时候，仅与重力加速度有关。
当存在其他加速度的时候，就是和重力加速度的合力了。

业未央 · 发表于 2013-1-6 16:43:20

回复【2楼】正点原子:
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有其他加速度的时候怎么通过三个轴数据的输出计算物体的姿态呢

lsj9383 · 发表于 2013-1-6 18:03:23

回复【3楼】业未央:
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要通过陀螺仪啊。。。

业未央 · 发表于 2013-1-7 09:42:45

回复【4楼】lsj9383:
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物体倾斜静止的时候，X、Y、Z三个轴的方向都是向上，这时候数据的数据是正的还是负的？

lsj9383 · 发表于 2013-1-7 10:20:29

回复【5楼】业未央:
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我也忘了，你测出来是多少就多少。

但是你要做姿态解算，单靠加速度传感器是不够的

业未央 · 发表于 2013-1-7 10:29:55

回复【6楼】lsj9383:
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嗯，我再想想

sun · 发表于 2013-1-7 18:06:10

测量角度可以通过陀螺仪积分或者测量加速度计算得到，两种方法各有利弊前者累积误差大但是抗震动干扰比较好适合动态系统，后者抗震动干扰比较差但是无累积误差适合静态系统，实际当中绝对的静态系统几乎不存在，一般都是两者结合着用的，并且侧重于陀螺仪的测量结果。

业未央 · 发表于 2013-1-8 15:21:15

回复【8楼】sun:
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谢谢！

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