搞不明白了，PWM一旦接外负载就断开串口通信

gate120

用的STM32F103C8T6
在做蓝牙串口控制PWM输出然后以此控制电机，在测试中，正常蓝牙通讯控制TIM1_CCR1调节占空比没有问题，但是一旦将PA8引脚接上对应的电机驱动端，串口通信立刻broken pipe或者connection reset by peer，只要不接此线路，无论怎么通信都保持正常。

这……有可能是我哪里物理连接上的问题吗

void PWM_Init(unsigned int arr,unsigned int psc)

{

RCC_APB2ENR|=1<<11;       //TIM1时钟使能         

GPIOA_CRH&=0XFFFFFFF0;//PA8输出

GPIOA_CRH|=0X0000000B;//复用输出  

GPIOA_ODR|=1<<8;//PA8上拉

TIM1_ARR=arr;//设定计数器自动重装值 

TIM1_PSC=psc;//预分频器不分频

TIM1_CCMR1|=6<<4;  //CH1 PWM2模式  

TIM1_CCMR1|=1<<3;  //CH1预装载使能

TIM1_CR1|=1<<7;   //ARPE使能自动重装载预装载允许位

TIM1_CR1|=1<<4;   //向下计数模式   

TIM1_CCER|= 3 << 0; //OC1 输出使能     

    TIM1_BDTR |= 1<<15;//MOE使能

TIM1_CCR1 = 99; //zkb

TIM1_EGR |= 1<<0;

TIM1_CR1|=0x01;    //使能定时器1   

}

int main()

{

    char r;

    r = 0;

    RCC_HSE_ON();

RCC_APB2ENR=0xFFFFFFFF;

PWM_Init(99,7199);

GPIOB_Init();

USART1_Init();

  while(1)

  {

   //初始循环

    GPIOB_ODR &= 0xFFFFFFF0;

//串口接收处理

//GPIOB_ODR |= 0x1;//PB0 LED 进入接受状态

r = USART1_Receive_Byte();

//USART1_Send_Byte(0x33);//确实已接受到信号，返回

switch(r)

{

case 0x0:

//测试运转1

TIM1_CCR1 = 20;GPIOB_ODR |= 0x1;

break;

default:

//设计范围外，不响应

TIM1_CCR1 = 99;

break;

}

Delay_Ms(100);

  }

}

正点原子

回复【楼主位】gate120:
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检查电源正常不。
3.3V，你接了电机还是3.3V 么？

gate120

回复【2楼】正点原子:
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怀疑电源电压有问题，经过几次测试结论是只要电机在运转中，蓝牙模块就无法被识别，但是如果外接另一电源给蓝牙模块则正常，应该是接上电机后不够3.3V
我把电池换成9V的接驱动模块试试

gate120

回复【2楼】正点原子:
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感谢原子哥，万用表测得电机带动前蓝牙模块电压本就不到3.3，仅有2.3V，电机启动后降到2V以下，更换较好电池后恢复到3.3V，问题解决

正点原子

不客气，解决了就好。