用STM32F103RBT6做的双足机器人

大东 · 发表于 2012-12-27 15:46:27

前一段时间参加了一个山东省的双足机器人赛，这几天比较清闲，就把资料整理一下，发上来分享一下，可能有很多需要改进的

大东 · 发表于 2012-12-27 16:00:33

本人比较懒，代码是由原子哥的改过来的。（顺便自己顶一个）

tian123chi · 发表于 2012-12-27 16:04:55

就两条腿？干嘛用的？跑步？随便膜拜下楼主的芯片板，看上去好NB的。随便楼主楼主你能否分享下你学习PWM的相关资料

大东 · 发表于 2012-12-27 16:17:45

回复【3楼】tian123chi:
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参加双足竞步比赛的，板子是在我们学校实验室做的（有制板机）。学PWM也没有其他的东西，主要是看和开发板配套的资料，还有一个别人总结的文档马上共享。

tian123chi · 发表于 2012-12-27 16:20:20

回复【4楼】大东:
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不错的东西哦，走路要走的快还不能歪，加上拐弯，应该有本事绕过障碍物吧！过年我也买个电机回去玩玩

开卷有益帮顶！

z53946562 · 发表于 2012-12-27 17:12:31

是不错的东西.弄一个给孩子玩也不错...

正点原子 · 发表于 2012-12-27 20:50:23

谢谢分享

HEYsir · 发表于 2012-12-28 02:04:27

好吧，还以为能看到核心的额！弱弱问下，用的是什么传感器啊

大东 · 发表于 2012-12-28 07:51:25

回复【8楼】HEYsir:
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就是普通的红外。核心的没有太多东西，就是加上了JTAG用于下载仿真。

Tardis · 发表于 2012-12-28 09:37:50

呃~这，那两条腿感觉很NB，能T碎玻璃不？

追杀丘比特 · 发表于 2015-4-3 17:27:07

这程序用mini开发板能行不

子木阿伦 · 发表于 2015-4-11 01:22:32

貌似曾和楼主同台竞技

追杀丘比特 · 发表于 2015-4-25 12:41:58

回复【2楼】大东:
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你这是四路舵机吗？

2642676533 · 发表于 2018-7-17 21:42:01

我想用407参加山东机器人大赛，双足，还有资料吗

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