按键优先级为什么要低于LED闪烁的优先级

llache · 发表于 2017-8-28 21:20:16

实验中定义LED灯任务的优先级高于KEY的优先级，灯就会闪烁。
如果KEY的优先级高于LED灯的优先级，灯就不闪烁，求解答。

以下优先级设置可以实现灯闪烁
/////////////////led1_configure///////////////////
#define led1_Stack 25    //设置堆栈大小
#define led1_Pro 8 //设置优先级
TaskHandle_t led1_Handle; //设置句柄
void led1_task(void *pvParameters); //初始化函数
/////////////////KEY1_configure///////////////////
#define key1_Stack 25    //设置堆栈大小
#define key1_Pro 7 //设置优先级
TaskHandle_t key1_Handle; //设置句柄
void key1_task(void *pvParameters); //初始化函数

以下优先级设置灯就不亮
/////////////////led1_configure///////////////////
#define led1_Stack 25    //设置堆栈大小
#define led1_Pro 7 //设置优先级
TaskHandle_t led1_Handle; //设置句柄
void led1_task(void *pvParameters); //初始化函数
/////////////////KEY1_configure///////////////////
#define key1_Stack 25    //设置堆栈大小
#define key1_Pro 8 //设置优先级
TaskHandle_t key1_Handle; //设置句柄
void key1_task(void *pvParameters); //初始化函数

求解答谢谢

操作系统 · 发表于 2017-8-28 21:42:30

代码问题.

llache · 发表于 2017-8-28 21:58:15

操作系统发表于 2017-8-28 21:42
代码问题.

请问一下哪个地方的问题能描述下吗谢谢

操作系统 · 发表于 2017-8-28 23:38:58

你的代码呢.在哪里?

llache · 发表于 2017-8-29 07:44:01

操作系统发表于 2017-8-28 23:38
你的代码呢.在哪里?

谢谢了  代码如下
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "timer.h"
#include "key.h"
#include "queue.h"

/************************************************
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广州市星翼电子科技有限公司
作者：正点原子 @ALIENTEK
************************************************/

/////////////////start_configure///////////////////
#define start_Stack 150    //设置堆栈大小
#define start_Pro 1 //设置优先级
TaskHandle_t start_Handle; //设置句柄
void start_task(void *pvParameters); //初始化函数

/////////////////led1_configure///////////////////
#define led1_Stack 25    //设置堆栈大小
#define led1_Pro 8 //设置优先级
TaskHandle_t led1_Handle; //设置句柄
void led1_task(void *pvParameters); //初始化函数

/////////////////LED2_configure///////////////////
#define led2_Stack 25    //设置堆栈大小
#define led2_Pro 7 //设置优先级
TaskHandle_t led2_Handle; //设置句柄
void led2_task(void *pvParameters); //初始化函数

/////////////////KEY1_configure///////////////////
#define key1_Stack 25    //设置堆栈大小
#define key1_Pro 6 //设置优先级
TaskHandle_t key1_Handle; //设置句柄
void key1_task(void *pvParameters); //初始化函数

/////////////////KEY0_configure///////////////////
#define key0_Stack 25    //设置堆栈大小
#define key0_Pro 5 //设置优先级
TaskHandle_t key0_Handle; //设置句柄
void key0_task(void *pvParameters); //初始化函数

int main(void)
{
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);//设置系统中断优先级分组4
delay_init();         //延时函数初始化
uart_init(115200); //初始化串口
LED_Init();
key_init();
   //任务句柄
xTaskCreate( (TaskFunction_t) start_task,
(const char *  ) "start_task",
(uint16_t    ) start_Stack,
(void *       ) NULL,
(UBaseType_t ) start_Pro,
(TaskHandle_t *) &start_Handle );
vTaskStartScheduler();       //开启任务调度
}

void start_task(void *pvParameters)
{
taskENTER_CRITICAL();

xTaskCreate((TaskFunction_t) led1_task,
(const char *  ) "led1_task",
(uint16_t    ) led1_Stack,
(void *       ) NULL,
(UBaseType_t ) led1_Pro,
(TaskHandle_t *) &led1_Handle );

xTaskCreate((TaskFunction_t) led2_task,
(const char *  ) "led2_task",
(uint16_t    ) led2_Stack,
(void *       ) NULL,
(UBaseType_t ) led2_Pro,
(TaskHandle_t *) &led2_Handle );

xTaskCreate((TaskFunction_t) key1_task,
(const char *  ) "key1_task",
(uint16_t    ) key1_Stack,
(void *       ) NULL,
(UBaseType_t ) key1_Pro,
(TaskHandle_t *) &key1_Handle );

xTaskCreate((TaskFunction_t) key0_task,
(const char *  ) "key0_task",
(uint16_t    ) key0_Stack,
(void *       ) NULL,
(UBaseType_t ) key0_Pro,
(TaskHandle_t *) &key0_Handle );

vTaskDelete( start_Handle );
taskEXIT_CRITICAL();
}

void led1_task(void *pvParameters)
{
while(1)
{
LED0=~LED0;
vTaskDelay(1000);
}
}

void led2_task(void *pvParameters)
{
while(1)
{
LED1=~LED1;
vTaskDelay(500);
}
}

void key1_task(void *pvParameters)
{
u8 key;
while(1)
{
key=PressKey(0);
if(key==Key1OK)
{
vTaskSuspend(led1_Handle);
}
}
}

void key0_task(void *pvParameters)
{
u8 key;
while(1)
{
key=PressKey(0);
if(key==Key0OK)
{
vTaskResume(led1_Handle);
}
}
}