关于USB驱动移植的问题

菜鸟CC

请问我在移植了ucosiii的工程中直接添加USB 的驱动代码，（添加了头文件路径等，并且改了keil的Define），编译到USB部分时，出现很多类似下面的错误
..\USB\STM32_USB_OTG_Driver\inc\usb_core.h(101): error:  #101: "URB_STALL" has already been declared in the current scope
重复定义，请问是为什么啊

正点原子

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