关于UCOS任务挂起的问题

巫妖 · 发表于 2017-8-28 09:58:40

本帖最后由巫妖于 2017-8-28 10:00 编辑

我在一个任务A里选择一种条件情况，就挂起该任务A，然后唤醒另外一个任务B，但总是卡住了，程序不运行

我调试的时候，一步一步运行，发现到挂起该任务A的时候就卡住了，不往下运行。但总体程序没死，因为其他任务C里有一个灯一亮一灭的任务，灯还在正常亮灭。

我点调试的STOP按键，发现UCOS跑到空闲任务去了，求解

      OSTaskSuspend(USART_TASK_PRIO);
      OSTaskResume(USART1_TASK_PRIO);

就这两步，我在USART_TASK这个任务A里选择挂起USART_TASKA，然后唤醒USART1_TASK任务B，USART1_TASK任务B这个任务我在刚开始建任务的时候，建好后就挂起了。

我怀疑他挂起任务失败了，然后从挂起任务里直接结束了这整个任务，因为在这两步之后，我会让蜂鸣器响一下，但没响，程序也没死
这是两个任务的优先级
#define  USART_TASK_PRIO    5
#define  USART_TASK_STK_SIZE  1000

#define  USART1_TASK_PRIO       10
#define  USART1_TASK_STK_SIZE  1200