实验38 摄像头实验 OV5640

快乐之路 · 发表于 2017-8-21 10:31:57

原子哥，我使用STM32F767实验板，做摄像头捕获视频，并希望在STM32F767内部做图像处理，并进一步在LCD上面显示，但是现在遇到下面的问题，希望原子哥可以解答一下。程序的主体使用的Hal库版本的实验38 摄像头实验。

1、光盘原始测试程序：

void rgblcd_dcmi_rx_callback(void)

{

u16 *pbuf;

if(DMA2_Stream1->CR&(1<<19))//DMA使用buf1,读取buf0

pbuf= (u16*)(&dcmi_line_buf[0][0]);

else //DMA使用buf0,读取buf1

pbuf=(u16*)(&dcmi_line_buf[1][0]);

LTDC_Color_Fill(0,curline,lcddev.width-1,curline,pbuf);//DM2D填充

if(curline<lcddev.height)

curline++;

}

结果见1.jpg。

2、测试2：在图片显示之前加了一段延时后，依然使用pbuf指针作为显示函数LTDC_Color_Fill入参时，可以得到摄像头捕获的视频。

//RGB屏数据接收回调函数

const u16 H=100,W=600;

u16 RGB565_data[H][W]={0};

void rgblcd_dcmi_rx_callback(void)

{

int i=0,j=0;

u16 *pbuf;

if(DMA2_Stream1->CR&(1<<19))//DMA使用buf1,读取buf0

pbuf =(u16*)(&dcmi_line_buf[0][0]);

else //DMA使用buf0,读取buf1

pbuf=(u16*)(&dcmi_line_buf[1][0]);

if(curline-yoffset<H)

memcpy(RGB565_data[curline-yoffset],pbuf,1200);

if(curline-yoffset==H-1)

{

for(i=0;i<H;i++)

{

delay_us(100);

}

LTDC_Color_Fill(0,curline,lcddev.width-1,curline,pbuf);//DM2D填充

if(curline<lcddev.height)

curline++;

}

结果见2.jpg。

3、测试3：使用pbuf指针指向的内容将RGB565_data前100行数据覆盖，无法得到摄像头真正捕获的视频。

//RGB屏数据接收回调函数

const u16 H=100,W=600;

u16 RGB565_data[H][W]={0};

void rgblcd_dcmi_rx_callback(void)

{

int i=0,j=0;

u16 *pbuf;

if(DMA2_Stream1->CR&(1<<19))//DMA使用buf1,读取buf0

pbuf =(u16*)(&dcmi_line_buf[0][0]);

else //DMA使用buf0,读取buf1

pbuf=(u16*)(&dcmi_line_buf[1][0]);

if(curline-yoffset<H)

{

for(j=0;j<600;j++)

RGB565_data[curline-yoffset][j]=*(pbuf+j);//直接在这赋值***********不同之处

}

if(curline-yoffset==H-1)

{

for(i=0;i<H;i++)

{

LTDC_Color_Fill(0,yoffset+i,W-1,yoffset+i,RGB565_data);//DM2D填充

delay_us(100);

}

//LTDC_Color_Fill(0,curline,lcddev.width-1,curline,pbuf);//DM2D填充

if(curline<lcddev.height)

curline++;

}

结果见3.jpg：出来图像每一行结果是一样的。单步调试的时候，发现数值是不一样的

4、测试4：使用红色将RGB565_data前100行数据覆盖，得到的正确的红色图片。
//RGB屏数据接收回调函数
const u16 H=100,W=600;
u16 RGB565_data[H][W]={0};
void rgblcd_dcmi_rx_callback(void)
{
int i=0,j=0;
u16 *pbuf;
if(DMA2_Stream1->CR&(1<<19))//DMA使用buf1,读取buf0
pbuf =(u16*)(&dcmi_line_buf[0][0]);
else                                                 //DMA使用buf0,读取buf1
pbuf=(u16*)(&dcmi_line_buf[1][0]);
if(curline-yoffset<H)
{
for(j=0;j<600;j++)
RGB565_data[curline-yoffset][j]=0xF800;//这里赋值成红色
}
if(curline-yoffset==H-1)
{
for(i=0;i<H;i++)
{
LTDC_Color_Fill(0,yoffset+i,W-1,yoffset+i,RGB565_data);//DM2D填?
delay_us(100);
}
}
if(curline<lcddev.height)
curline++;
}
结果见4.jpg。

如果这种方法不行，希望提供一个在STM32F767内部做图像处理的思路，希望得到大家的帮助，谢谢！！！