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探索者驱动步进电机

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发表于 2017-8-20 09:27:12 | 显示全部楼层 |阅读模式
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我用的原子的驱动和程序驱动两相四线57步进电机,在while(1)里加了以下语句
[mw_shl_code=c,true]   Locate_Rle(200,50,CW);//以50Hz的频率 顺时针发200脉冲
         delay_ms(3000);
         Locate_Rle(200,50,CCW);//以50Hz的频率 逆时针发200脉冲
         delay_ms(3000);[/mw_shl_code]
想让它以50HZ的频率先顺时针转一圈,再逆时针转一圈
但是每次开启它总是先顺时针转两圈了才正常工作,但是频率为500HZ就没问题
这是为什么呢?

正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市
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 楼主| 发表于 2017-8-20 11:23:23 | 显示全部楼层
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发表于 2017-8-20 11:28:17 | 显示全部楼层
驱动步进电机貌似用PWM功能更加高效可靠.
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 楼主| 发表于 2017-8-20 11:56:20 | 显示全部楼层
操作系统 发表于 2017-8-20 11:28
驱动步进电机貌似用PWM功能更加高效可靠.

就是PWM输出的脉冲啊,只不过我需要降低它的速度,所以改变它的频率,就出现这个问题了
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发表于 2017-8-20 15:14:34 | 显示全部楼层
你用的是什么PWM,你用提延时函数模拟PWM.单片机一般都有TIMER模块驱动的PWM.那个好操作.
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 楼主| 发表于 2017-8-21 01:03:12 | 显示全部楼层
顶。。。
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发表于 2017-8-21 04:58:39 来自手机 | 显示全部楼层
逻辑分析仪20块一个也买不起??
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发表于 2017-9-30 14:39:52 | 显示全部楼层
我是新手,求源码学习
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发表于 2017-10-1 16:53:23 来自手机 | 显示全部楼层
是不是设置了细分?这个例程没问题。进一步应用要重写。
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