正点原子全套STM32/Linux/FPGA开发资料，上千讲STM32视频教程免费下载...

OpenEdv-开源电子网»首页 › 综合电子技术 › 四轴飞行器|飞控 › 欧拉角的微分是怎么求出来的？

正点原子STM32

正点原子Linux开发板

正点原子FPGA开发板

正点原子微信公众号

正点原子QQ群

正点原子逻辑分析仪上市

发新帖

查看: 3653|回复: 2

欧拉角的微分是怎么求出来的？

115 主题	548 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 2078
金钱: 2078
注册时间: 2013-11-27
在线时间: 511 小时

发消息

发表于 2017-8-18 21:51:18 | 显示全部楼层 |阅读模式

正点原子逻辑分析仪DL16热卖中，最多16通道，采样率最高可达1GHz，存储深度可达3.5Gbit

1金钱

原子的开发手册上面只说了欧拉角矩阵套用欧拉微分具体是怎么算的。

正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市

回复

使用道具举报

5 主题	15 帖子	0 精华

积分: 31
金钱: 31
注册时间: 2017-6-30
在线时间: 6 小时

发消息

发表于 2017-9-7 16:59:02 | 显示全部楼层

正点原子ESP32 AI开发套件上市，python

说的具体一点啊？你可以找一找《四元数完全解析及资料汇总》这篇文章看看，能不能解决你的问题

回复

使用道具举报

5 主题	15 帖子	0 精华

积分: 31
金钱: 31
注册时间: 2017-6-30
在线时间: 6 小时

发消息

发表于 2017-9-7 17:00:54 | 显示全部楼层

四元数完全解析及资料汇总

四元数解算姿态完全解析及资料汇总.pdf

2.01 MB, 下载次数: 240

回复

使用道具举报

发新帖

原子哥极力推荐 /2

正点原子公众号

|手机版|OpenEdv-开源电子网 ( 粤ICP备12000418号-1 )

GMT+8, 2024-11-23 03:52

Powered by OpenEdv-开源电子网

© 2001-2030 OpenEdv-开源电子网

快速回复 返回顶部 返回列表