求教脉冲+方向相互延时怎么实现的

hisun · 发表于 2012-12-12 14:26:32

看的是迈信伺服驱动器手册中对脉冲+方向的时序是下图:

看论坛中脉冲+方向的贴子大概知道是用一个定时器控制另外一个定时器来实现脉冲，请问这相互之间的时间差怎么才能实现？本人比较愚笨买看懂坛中大侠是怎么实现的，特此求教。

正点原子 · 发表于 2012-12-12 16:47:44

你看的哪个帖子？

DGZL · 发表于 2012-12-13 22:28:33

你这个时序图不是脉冲+方向的吧，应该是相位差90度的脉冲输入时序图吧。

hisun · 发表于 2012-12-20 14:41:59

回1楼正点，我以前看到论坛中的是"PWM实现精确输出脉冲数控制电机"这个贴子。
回2楼，这个是脉冲+方向，是武汉迈信伺服驱动手册中的时序图。不是相差90度，而是要延时2.5us以上。哪位兄弟能指点指点？很多贴子都讲到了用两个定时器用PWM产生精确脉冲个数的方法，但没见到讲实现加/减速方法和同频两路信号起始角不同的实现方法。

hisun · 发表于 2012-12-21 14:34:59

原文档的相关截取：

muc520 · 发表于 2013-4-1 08:59:08

回复【5楼】hisun:

原文档的相关截取：

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这个是差分信号输入和编码器的输出类似通过波形的超前和滞后来判断方向，频率决定速度可一用门电路把PUL和DIR转成这种输入

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