在F4上关于CANopen的一个问题

bestplayer · 发表于 2017-8-14 15:25:53

最近在F4上面移植了CANfestival的CANopen协议栈，是一个从站，基本功能都能实现。
有一个问题是，我从站里定义了一个TxPDO，定义它的发送类型为255，也就是事件触发的，我设置Evevt timer为某个固定值时是可以按固定周期发送，
但是我想让它改为数值变化是启动传输的形式，我就把Event timer的值改为了0，然后在主程序里每隔一定事件就让数据自加变化一下，但是就是触发不了PDO的发送。
数据我是用USB转CAN的工具查看的，只有一些心跳数据没有PDO报文。
有没有CANopen大神帮忙解一下惑啊？发送类型255是事件驱动发送，那这个事件类型怎么定义啊？