ucosii跑任务5个多钟后就不切换任务，几秒钟后恢复正常，希望路过的各位高手能给点建议

lzq12 · 发表于 2017-8-10 11:35:21

本帖最后由 lzq12 于 2017-8-10 11:35 编辑

407探索者的板子，程序是在原子哥综合实验例程上面改的，开了4个ucos任务，1个ucos软件定时器，使用到的资源是音乐播放和UDP，还有就是7寸电容屏显示和触摸功能
程序功能描述：通过UDP获取MP3数据，在音乐播放线程里把数据进行解码播放
任务1：7寸电容屏显示和检测触摸功能
任务2：音乐播放，从UDP获取buf，然后进行MP3解码播放
任务3：闪灯程序
任务4：监视线程，监视某些变量的变化从而判断某些程序是否在正常运行，变量在程序的多个地方放置自加，比如在音乐播放的DMA中断
ucos软件定时器：50ms一次，主要做计时变量的自加（供界面显示播放时间等地方用），并运行LwIP_Periodic_Handle()函数。

问题现象：通过UDP获取MP3数据并进行播放，播放了五个多钟头后，在某个时刻，任务1到任务4全都不切换4-6秒钟，此时音乐播放没声音（音乐播放任务都没运行了），触摸屏触摸失效（检测触摸的任务1没有运行了），UDP正常接收，音乐播放用到的DMA正常，串口收发正常，ucos软件定时器运行正常.任务1到任务4都暂停切换了4-6秒钟后，又自己恢复了，又能够正常切换线程，播放和触摸屏显示那些都正常了。

由于每次都是五个多钟头以后才出现该问题，而且出问题的时间不固定，播放的音乐文件数据都是正常的，排查问题很困难，不知道路过的大侠们有没有碰到过ucos任务暂停切换的情况，希望多给点建议。

正点原子 · 发表于 2017-8-12 01:23:16

这种问题不好找哦，加入printf，打印关键数据试试吧

lzq12 · 发表于 2017-8-12 10:51:11

正点原子发表于 2017-8-12 01:23
这种问题不好找哦，加入printf，打印关键数据试试吧

在很多关键节点都加入了，在ucos暂停切换任务时把ucos的那些任务队列什么的都打出来了，结果就看到，所有任务都处于就绪状态，软件定时器也出于就绪状态，最奇怪的就是，这期间软件定时器一直处于就绪状态，50ms的软件定时器好像都不把cpu交出来一样

lzq12 · 发表于 2017-8-12 11:02:10

正点原子发表于 2017-8-12 01:23
这种问题不好找哦，加入printf，打印关键数据试试吧

在综合实例的基础上，不适用网络线程，就是不用tcpip_thread()，在lwip_comm_init()中就只是修改两个地方，把tcpip_init(NULL,NULL);改成lwip_init();，把Netif_Init_Flag=netif_add(&lwip_netif,&ipaddr,&netmask,&gw,NULL,&ethernetif_init,&tcpip_input);改成Netif_Init_Flag=netif_add(&lwip_netif,&ipaddr,&netmask,&gw,NULL,&ethernetif_init,&ethernet_input);，然后其他地方不改。目前网络方面是能够正常使用，但不知道和目前的现象有没有关系？或者说这样用会有什么问题不?