2017电赛开始了，我们选的滚球控制系统，大家一起来讨论一下吧

归来是少年 · 发表于 2017-8-9 09:11:15

本帖最后由归来是少年于 2017-8-9 10:20 编辑

我们打算的是用MG996R，摄像头来完成，大家有没有什么好的方案，一起来讨论讨论。

huyang201306 · 发表于 2017-8-9 09:42:56

把电赛题目发出来看看吧

梁眷liang · 发表于 2017-8-9 09:45:27

I题我们控制方面可考虑吗

王勇 · 发表于 2017-8-9 09:54:58

对光管呢？

归来是少年 · 发表于 2017-8-9 09:58:16

huyang201306 发表于 2017-8-9 09:42
把电赛题目发出来看看吧

已经上传了，看一下吧

归来是少年 · 发表于 2017-8-9 10:04:33

梁眷liang 发表于 2017-8-9 09:45
I题我们控制方面可考虑吗

可以的

竹林的风 · 发表于 2017-8-9 10:28:08

四线悬挂

Ben520 · 发表于 2017-8-9 10:43:08

竹林的风发表于 2017-8-9 10:28
四线悬挂

给四线悬挂吗

原子哥 · 发表于 2017-8-9 10:43:31

现在比赛题目越来越变态。

17855831963 · 发表于 2017-8-9 10:48:08

硬件都没法搞

17855831963 · 发表于 2017-8-9 10:48:28

真的是题目越来越变态。

吴语wcy · 发表于 2017-8-9 10:50:10

四线悬挂不行

XINSI · 发表于 2017-8-9 10:54:39

如此变态。感觉不好做啊。

归来是少年 · 发表于 2017-8-9 11:10:00

竹林的风发表于 2017-8-9 10:28
四线悬挂

四线悬挂更难吧

Mr梁 · 发表于 2017-8-9 11:12:39

唉，硬件都不好搭啊

竹林的风 · 发表于 2017-8-9 11:13:05

归来是少年发表于 2017-8-9 11:10
四线悬挂更难吧

控制难但思路简单材料也好选板子太重的话只有这个好控制

归来是少年 · 发表于 2017-8-9 11:16:29

Mr梁发表于 2017-8-9 11:12
唉，硬件都不好搭啊

硬件确实很麻烦啊，今天各种材料都疯狂涨价，80多的ov2640现在卖130多

归来是少年 · 发表于 2017-8-9 11:21:12

竹林的风发表于 2017-8-9 11:13
控制难但思路简单材料也好选板子太重的话只有这个好控制

板子选用亚克力板不是很重，指导老师建议的是用996舵机在板子下面控制

竹林的风 · 发表于 2017-8-9 11:25:30

归来是少年发表于 2017-8-9 11:21
板子选用亚克力板不是很重，指导老师建议的是用996舵机在板子下面控制

我们也是亚克力球是那种橡胶的五块一个真坑

18811707971 · 发表于 2017-8-9 11:35:04

今年的题目不容易啊，大家加油

Warms · 发表于 2017-8-9 12:32:25

摄像头定位怎么实现呢，现在只能黑白二值化

归来是少年 · 发表于 2017-8-9 13:04:30

Warms 发表于 2017-8-9 12:32
摄像头定位怎么实现呢，现在只能黑白二值化

二值化扫描黑色的物体坐标，或者不用二值化直接扫描小球颜色，或形状。

PsychoZy · 发表于 2017-8-9 13:36:56

摄像头用的什么？0V7670视角太窄

李洪恩 · 发表于 2017-8-9 13:38:43

用位置式pid还是增量式pid啊

ruanyongyu · 发表于 2017-8-9 14:13:15

我们公司一个三相逆变控制板，今天突然接了200个淘宝订单

jinny666 · 发表于 2017-8-9 14:31:58

ruanyongyu 发表于 2017-8-9 14:13
我们公司一个三相逆变控制板，今天突然接了200个淘宝订单

给个链接

ruanyongyu · 发表于 2017-8-9 15:58:19

jinny666 发表于 2017-8-9 14:31
给个链接

上午就没货了

xiexiaodiao · 发表于 2017-8-9 16:44:54

你们摄像头帧数是多少？

归来是少年 · 发表于 2017-8-9 17:15:50

PsychoZy 发表于 2017-8-9 13:36
摄像头用的什么？0V7670视角太窄

用2640

PsychoZy · 发表于 2017-8-9 17:20:23

归来是少年发表于 2017-8-9 17:15
用2640

2640F1能带起来？

归来是少年 · 发表于 2017-8-9 18:23:51

PsychoZy 发表于 2017-8-9 17:20
2640F1能带起来？

我们改用F4了（无奈），用7670的话架子要搭很高，你可以考虑买个手机增广镜，我们这边试了一下效果还不错，但还不知道对扫描小球有没有影响。

xiexiaodiao · 发表于 2017-8-9 19:38:01

李洪恩发表于 2017-8-9 13:38
用位置式pid还是增量式pid啊

同问

jinggx · 发表于 2017-8-9 20:19:08

正常情况下来说，比赛期限内完成此题的概率比较低。

PsychoZy · 发表于 2017-8-9 20:39:40

归来是少年发表于 2017-8-9 18:23
我们改用F4了（无奈），用7670的话架子要搭很高，你可以考虑买个手机增广镜，我们这边试了一下效果还不错 ...

有链接推荐吗？谢谢了

归来是少年 · 发表于 2017-8-9 21:03:52

PsychoZy 发表于 2017-8-9 20:39
有链接推荐吗？谢谢了

https://detail.tmall.com/item.ht ... 33745_1502283761494

PsychoZy · 发表于 2017-8-9 21:05:28

归来是少年发表于 2017-8-9 21:03
https://detail.tmall.com/item.htm?id=531506434764&ali_trackid=2:mm_125418618_34856079_122578023:15 ...

谢谢，你们镜头到手了嘛？效果如何？反应那么快

PsychoZy · 发表于 2017-8-9 21:06:28

归来是少年发表于 2017-8-9 21:03
https://detail.tmall.com/item.htm?id=531506434764&ali_trackid=2:mm_125418618_34856079_122578023:15 ...

OV7670能装上去吗？

梅远贵 · 发表于 2017-8-9 21:08:38

想问，二值化之后怎么把小球的坐标和半径提取出来，求告知

归来是少年 · 发表于 2017-8-9 21:20:01

PsychoZy 发表于 2017-8-9 21:05
谢谢，你们镜头到手了嘛？效果如何？反应那么快

。。。我们这边有个组有现货就直接用了，效果不错视角增大了一些，你可以把眼镜（度数越大越好好）放在摄像头下面看看，就是那个效果。其他组都在搭架子，1.6 1.7差不多刚好框进去。

归来是少年 · 发表于 2017-8-9 21:22:36

梅远贵发表于 2017-8-9 21:08
想问，二值化之后怎么把小球的坐标和半径提取出来，求告知

扫描读取黑色像素点的坐标啊，网上有很多，去百度吧

PsychoZy · 发表于 2017-8-9 21:40:19

归来是少年发表于 2017-8-9 21:20
。。。我们这边有个组有现货就直接用了，效果不错视角增大了一些，你可以把眼镜（度数越大越好好）放在摄 ...

对啊，没镜头是这样，早上就发现了

梅远贵 · 发表于 2017-8-9 22:15:07

归来是少年发表于 2017-8-9 21:22
扫描读取黑色像素点的坐标啊，网上有很多，去百度吧

好的，谢谢了，看了一下，大体上了解了

心语心愿 · 发表于 2017-8-10 07:20:27

openedvadmin 发表于 2017-8-9 10:43
现在比赛题目越来越变态。

是呀，明显感觉比15年难

麦田稻草 · 发表于 2017-8-10 10:55:25

13年的路过

chensong · 发表于 2017-8-11 16:14:39

红外激光管和光敏电阻检测球的位置坐标

1010637252 · 发表于 2017-8-11 22:28:14

没有人用6050吗？

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