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关于定时器标志位的问题,新手求助

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发表于 2017-8-2 19:15:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
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#include "TimIRQn.h"

void Tim_Init(void){
        LED_Init();
        RCC->APB1ENR |= 1 << 3;//时钟使能
        TIM5->PSC = 0x1C1F;//分频系数7199
        TIM5->ARR = 0x1378;//计数重装载值为4999
        TIM5->CR1 |= 1<<4;//向下计数模式
        TIM5->CR1 |= 1<<7;//允许自动重装载
        TIM5->CR1 |= 0x01;//使能定时器
        TIM5->DIER |= 0x01;//使能更新中断
        TIM5->EGR &= 0x01;
       
        TIM3->EGR|=1<<0;   //产生更新事件
  TIM3->SR=0;          //清所有标志
        Register_NVIC_Init(0,0,0,TIM5_IRQn);
}


void Register_NVIC_Init(u8 NVIC_Group,u8 NVIC_PreemptionPriority,u8 NVIC_SubPriority,u8 NVIC_Channel)         
{
        u32 temp;
        Register_NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_Group);
/*设置分组,具体操作看下面的分组设置函数*/
        temp=NVIC_PreemptionPriority<<(4-NVIC_Group);        //保存抢占优先级   
        temp|=NVIC_SubPriority&(0x0f>>NVIC_Group);  //保存响应优先级
        temp&=0xf;                                                                //取低四位  
        NVIC->ISER[NVIC_Channel/32]|=(1<<NVIC_Channel%32);//使能中断位(要清除的话,相反        操作就OK)
        NVIC->IP[NVIC_Channel]|=temp<<4;                //设置响应优先级和抢断优先级                                                           
}

void Register_NVIC_PriorityGroupConfig(u8 NVIC_Group)         
{
        u32 temp,Group_Set;        /*temp是传递变量,Group_Set是分组设置的值*/  
        Group_Set=(~NVIC_Group)&0x07;//取后三位
        Group_Set<<=8;     /*Bits 10:8 PRIGROUP[2:0]*/
        temp=SCB->AIRCR;  //读取先前的设置
        temp&=0X0000F8FF; //清空先前分组
        temp|=0X05FA0000; //写入钥匙
        temp|=Group_Set;          
        SCB->AIRCR=temp;  //设置分组                                                        
}

void LED_Init(void){                    
        RCC->APB2ENR|=1<<5;
        GPIOD->CRL&=0XFFFFF0FF;
        GPIOD->CRL|=0X00000300;
        GPIOD->ODR|=1<<2;  
        LED1 = 0;
       
        RCC->APB2ENR|=1<<2;
        GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0;
        GPIOA->CRH|=0X00000003;
        GPIOA->ODR|=1<<8;  
        LED2 = 1;
}
void TIM5_IRQHandler(void)
{                                                                   
        //if(TIM5->SR&0X0001)
        {
                LED2=!LED2;
                LED1=!LED1;                                                                                                                       
        }                               
        TIM5->SR&=~(1<<0);
}


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你可以把库函数里的寄存器操作提取出来对比一下,我觉得ST的库是在修补一些芯片硬件上的问题。。。猜测
正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市
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发表于 2017-8-2 19:15:57 | 显示全部楼层
你可以把库函数里的寄存器操作提取出来对比一下,我觉得ST的库是在修补一些芯片硬件上的问题。。。猜测
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 楼主| 发表于 2017-8-2 19:16:45 | 显示全部楼层
为什么红色字这一段注释掉中断程序就不起作用了
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 楼主| 发表于 2017-8-2 19:18:07 | 显示全部楼层
@正点原子  原子哥帮帮忙
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发表于 2017-8-2 19:19:55 | 显示全部楼层
同问,之前也遇到过这样的问题。
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 楼主| 发表于 2017-8-2 19:44:28 | 显示全部楼层
更诡异的是改成这样也可以
void TIM5_IRQHandler(void)
{
        TIM5->SR&=~(1<<0);
        //if(TIM5->SR&0X0001)
        {
                LED0=!LED0;
                LED1=!LED1;                                                                                                                       
        }                               
       
}
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 楼主| 发表于 2017-8-2 23:10:42 | 显示全部楼层
顶顶,学霸快来·~~~
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 楼主| 发表于 2017-8-3 15:02:49 | 显示全部楼层
顶顶顶顶顶顶
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 楼主| 发表于 2017-8-3 20:41:19 | 显示全部楼层
没有人吗
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发表于 2017-8-3 20:57:12 | 显示全部楼层
你可以看看中文参考手册第P:287  
UIF: 更新中断标记 (Update interrupt flag)
当产生更新事件时该位由硬件置’1’。它由软件清’0’。
0:无更新事件产生;
1:更新中断等待响应。当寄存器被更新时该位由硬件置’1’:
&#8722; 若TIMx_CR1寄存器的UDIS=0、 URS=0,当TIMx_EGR寄存器的UG=1时产生更新事件
(软件对计数器CNT重新初始化);
&#8722; 若TIMx_CR1寄存器的UDIS=0、 URS=0,当计数器CNT被触发事件重初始化时产生更新
事件。 (参考同步控制寄存器的说明)
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发表于 2017-8-3 21:07:34 来自手机 | 显示全部楼层
是不是读状态寄存器可以清除中断标志位的?所以效果一样
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 楼主| 发表于 2017-8-5 18:35:12 | 显示全部楼层
黎明雨林 发表于 2017-8-3 21:07
是不是读状态寄存器可以清除中断标志位的?所以效果一样

我看寄存器描述里并没有说明会清除,如果会清除一般会说明的吧
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 楼主| 发表于 2017-8-5 18:36:07 | 显示全部楼层
472983460 发表于 2017-8-3 20:57
你可以看看中文参考手册第P:287  
UIF: 更新中断标记 (Update interrupt flag)
当产生更新事件时该位由 ...

这个我看过了,但是不能说明这个问题的原因所在啊
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 楼主| 发表于 2017-8-6 15:43:18 | 显示全部楼层
顶顶,解疑
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 楼主| 发表于 2017-8-7 17:01:14 | 显示全部楼层
顶顶,解疑
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 楼主| 发表于 2017-8-7 17:02:14 | 显示全部楼层
求大神给个清晰的解答
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发表于 2017-8-8 01:43:53 | 显示全部楼层
仿真,看看进入中断之后,SR的值,是什么样的
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 楼主| 发表于 2017-8-8 14:33:10 | 显示全部楼层
正点原子 发表于 2017-8-8 01:43
仿真,看看进入中断之后,SR的值,是什么样的

谢谢原子哥,发现问题在配置完定时器后没有清除标志位,导致一使能定时器的时候直接中断置位,然后不知道为什么死在中断里了,按道理在中断里也有标志位清零的
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 楼主| 发表于 2017-8-9 00:30:36 | 显示全部楼层
正点原子 发表于 2017-8-8 01:43
仿真,看看进入中断之后,SR的值,是什么样的

原子哥,如果注释掉if(TIM5->SR&0X0001),用Jlink打断点可以正常进中断但是全速运行只能进一次,然后就不能再进入中断了,我观察SR的值发现一直是0x1E,也就是说没有再触发中断过了,这是为什么?
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 楼主| 发表于 2017-8-9 00:30:57 | 显示全部楼层
我的全部程序如下:
#include "TimIRQn.h"

void Tim_Init(void){
        LED_Init();
       
        Register_NVIC_Init(0,0,0,TIM5_IRQn);
       
        RCC->APB1ENR |= 1 << 3;//时钟使能
       
        TIM5->PSC = 0x1C1F;//分频系数7199
        TIM5->ARR = 0x1378;//计数重装载值为4999
       
        TIM5->EGR = 0x01; //人为产生更新事件
       
        TIM5->DIER |= 0x01;//使能更新中断
        TIM5->CR1 |= 0x01;//使能定时器
       
  TIM5->SR=0;          //清所有标志
}


void Register_NVIC_Init(u8 NVIC_Group,u8 NVIC_PreemptionPriority,u8 NVIC_SubPriority,u8 NVIC_Channel)         
{
        u32 temp;
        Register_NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_Group);
/*设置分组,具体操作看下面的分组设置函数*/
        temp=NVIC_PreemptionPriority<<(4-NVIC_Group);        //保存抢占优先级   
        temp|=NVIC_SubPriority&(0x0f>>NVIC_Group);  //保存响应优先级
        temp&=0xf;                                                                //取低四位  
        NVIC->ISER[NVIC_Channel/32]|=(1<<NVIC_Channel%32);//使能中断位(要清除的话,相反        操作就OK)
        NVIC->IP[NVIC_Channel]|=temp<<4;                //设置响应优先级和抢断优先级                                                           
}

void Register_NVIC_PriorityGroupConfig(u8 NVIC_Group)         
{
        u32 temp,Group_Set;        /*temp是传递变量,Group_Set是分组设置的值*/  
        Group_Set=(~NVIC_Group)&0x07;//取后三位
        Group_Set<<=8;     /*Bits 10:8 PRIGROUP[2:0]*/
        temp=SCB->AIRCR;  //读取先前的设置
        temp&=0X0000F8FF; //清空先前分组
        temp|=0X05FA0000; //写入钥匙
        temp|=Group_Set;          
        SCB->AIRCR=temp;  //设置分组                                                        
}

void LED_Init(void){                    
        RCC->APB2ENR|=1<<5;
        GPIOD->CRL&=0XFFFFF0FF;
        GPIOD->CRL|=0X00000300;
        GPIOD->ODR|=1<<2;  
        LED0 = 1;
       
        RCC->APB2ENR|=1<<2;
        GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0;
        GPIOA->CRH|=0X00000003;
        GPIOA->ODR|=1<<8;  
        LED1 = 0;
}
void TIM5_IRQHandler(void)
{        
        //if(TIM5->SR&0X0001)
        {
                LED0=!LED0;
                LED1=!LED1;                                                                                                                       
        }               
  TIM5->SR =~((uint16_t)0x0001);       
}
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 楼主| 发表于 2017-8-9 00:31:39 | 显示全部楼层
想请大家帮帮忙看下问题到底出在哪里,在这个问题卡了好几天很难受
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发表于 2017-8-9 09:30:58 来自手机 | 显示全部楼层
实在找不到问题所在就用库函数版程序吧,没必要纠结
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发表于 2017-8-9 09:31:54 | 显示全部楼层
不注释掉是正常的写法,你非要注释掉。如果没注释掉出问题,那才应该纠结
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 楼主| 发表于 2017-8-9 09:34:58 | 显示全部楼层
wxjhby 发表于 2017-8-9 09:31
不注释掉是正常的写法,你非要注释掉。如果没注释掉出问题,那才应该纠结

这个只是一个判断,按照逻辑是不影响的程序的,而且不加这条把清标志位放在中断开头也是可行的,说明一定有某种原因导致这个问题,我觉得学电子的一定要严谨不能得过且过
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发表于 2017-8-9 09:52:21 | 显示全部楼层
本帖最后由 wxjhby 于 2017-8-9 10:29 编辑

那我觉得 从严谨的考虑来说,必须要判断是TIM5的哪个中断产生,才能去处理相应的中断服务程序,就算只开了一个中断
你的中断的代码用到我的中断中并没有问题,但是我的初始化是用的库函数,我认为如果不是按照库函数里的方式配置的定时器,可能就会出错,因为我觉得没有人会比ST更懂这个单片机。
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 楼主| 发表于 2017-8-9 16:07:07 | 显示全部楼层
wxjhby 发表于 2017-8-9 09:52
那我觉得 从严谨的考虑来说,必须要判断是TIM5的哪个中断产生,才能去处理相应的中断服务程序,就算只开了 ...

确实,我自己写的库函数也没问题,但是使用是寄存器配置的方法时,照着原子哥的程序写了一遍,然后又把库函数的寄存器配置方法看了一遍,但是还是没有找到问题,奇怪
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 楼主| 发表于 2017-8-9 16:51:25 | 显示全部楼层
wxjhby 发表于 2017-8-9 16:27
你可以把库函数里的寄存器操作提取出来对比一下,我觉得ST的库是在修补一些芯片硬件上的问题。。。猜测

我就是库函数一条条的推过去,跟我寄存器写的一样的,但是没有用,很尴尬,问题好像就是if(TIM5->SR&0X0001)和 TIM5->SR =~((uint16_t)0x0001);这两条上面,谢谢你这么耐心
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