UCOSIII 任务运行相关问题【小白向】

Akada

首先说明下，本人是新手，刚接触 UCOSIII 没几天，在创建多任务的时候，有一个疑问；代码见网站：http://paste.ubuntu.com/25225092/；
运行结果是 LCD 屏幕上瞬间依次显示 Task 0 running!  Task 1 runnign! Task 2 runnnig!；
两个LED 也是瞬间点亮；
然后程序有延时的运行；

我的疑问是 为什么程序刚上电的时候，为什么是依次瞬间显示那三个字符串呢，我的预想是
先显示 Task 0 running! 然后延迟 2s，因为 111 行有一个延时啊？直接被忽视了？

另外
我感觉我对 OS 运行机理还不是很清楚，所以各位大神有什么意见？
还有
请问各位大神对我的代码有没有什么意见？

16777216

这个代码网站不错 收藏了

mrbbn

我前几天也遇到这个问题，ucos里面的延时跟裸机的延时感觉不是一个概念，ucos里面延时是任务的延时，代码里面就是运行到111行，就进行任务切换，任务1延时5秒，就是5秒内不运行，不是系统5秒内什么都不干，这时就可以给机会给任务2运行。

飘逸心晴

这就是UCOS的精髓了，UCOS系统里面的延时并不是裸机程序的延时，并不是毫无意义地再递减一个变量，而是延时的时候马上进行任务切换，切换到其他任务去了

ZTO13

就是在延时里面实现任务切换!

lss1330

1、延时函数调用失败i；你可以判断延时函数调用的返回值或者err变量。
2、时钟节拍不准确；虽然延时了5s，由于时钟节拍不准确，导致实际延时过短。