基于STM32F1的平衡小车(简易版)

hpyday · 发表于 2017-8-2 11:01:34

本帖最后由 hpyday 于 2017-8-2 16:00 编辑

该代码是本人根据别人的源码修改的，代码相对比较简单，能够实现基本功能->平衡的作用！对于初学者能够比较好的了解，有问题可以问问我！！
里面附带接线文档！~！~！

tianyue · 发表于 2018-9-11 09:04:48

你好，可以分享下你的代码？我也是在做平衡小车人，最近老是调不出来，可以联系QQ：2024315152，非常感谢！

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