UCOSIII SysTick->LOAD写值问题

anronsen · 发表于 2017-7-25 10:23:05

使用UCOS时，在delay_init()函数中有滴答定时器的初始化程序，如下。
查看M4手册，发现 SysTick->LOAD 的写入值应该是tick-1, 而这里写入SysTick->LOAD时并没有减1，为啥呢。

reload=SystemCoreClock/8000000;
reload*=1000000/delay_ostickspersec;

fac_ms=1000/delay_ostickspersec;

SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_TICKINT_Msk;
SysTick->LOAD=reload;
SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;