PID 控制直流电机

傻心学32 · 发表于 2017-7-25 08:32:50

想用PID控制直流电机，采用pwm来改变转速。用光电传感器采集脉冲计数。可是现在卡在了捕获高电平上面，进不去循环
还请大佬们帮忙看看是什么原因。

asngj · 发表于 2017-7-25 09:31:12

程序看下

傻心学32 · 发表于 2017-7-25 09:35:33

asngj 发表于 2017-7-25 09:31
程序看下

如图所示，跳不进捕获

傻心学32 · 发表于 2017-7-25 11:00:53

顶，别沉，求大佬解释

傻心学32 · 发表于 2017-7-25 13:30:17

求大佬

正点原子 · 发表于 2017-7-26 01:33:23

帮顶

wmh19910511 · 发表于 2017-7-26 09:08:03

都没编译就下载程序了？

wmh19910511 · 发表于 2017-7-26 09:08:17

都没编译就下程序

傻心学32 · 发表于 2017-7-26 12:55:54

wmh19910511 发表于 2017-7-26 09:08
都没编译就下程序

这是软件仿真，利用debug，跳不进去那个循环。。。。

傻心学32 · 发表于 2017-7-26 20:22:27

没有大佬的吗？

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