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请大佬看看我这个直流电机的问题

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发表于 2017-7-24 20:06:26 | 显示全部楼层 |阅读模式
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不知道为什么,外部中断服务程序里面有一个每进一次显示加1的程序,在我电机没有转的时候,显示是正常的,电机一转起来,那个显示的数就疯狂的加,找了半天也没找出来错在哪儿

超声波&直流电机.zip

4.58 MB, 下载次数: 184

这个就是有问题的程序

正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市
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发表于 2017-7-24 21:50:45 | 显示全部楼层
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发表于 2017-7-24 23:42:59 | 显示全部楼层
电机转动产生干扰,单片机外部中断是非常灵敏的,有个风吹草动就进中断了。解决办法:外部中断输入引脚加RC滤波。
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 楼主| 发表于 2017-7-25 07:55:41 | 显示全部楼层
Acuity 发表于 2017-7-24 23:42
电机转动产生干扰,单片机外部中断是非常灵敏的,有个风吹草动就进中断了。解决办法:外部中断输入引脚加RC ...

请问这个RC滤波是可以通过软件来执行还是通过硬件?
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发表于 2017-7-25 08:33:19 | 显示全部楼层
外部中断一直触发了呗
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发表于 2017-7-25 08:35:35 | 显示全部楼层
电机采用什么驱动的?
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 楼主| 发表于 2017-7-25 08:43:47 | 显示全部楼层
zhsyghhz 发表于 2017-7-25 08:33
外部中断一直触发了呗

对,电机没有转动的时候是没问题的,正常触发,电机速度慢慢提上来之后,外部中断就疯了,一直快速的触发
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 楼主| 发表于 2017-7-25 08:43:59 | 显示全部楼层
yanzhuangsongqi 发表于 2017-7-25 08:35
电机采用什么驱动的?

L298N驱动的
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发表于 2017-7-25 09:07:18 | 显示全部楼层
王勇 发表于 2017-7-25 07:55
请问这个RC滤波是可以通过软件来执行还是通过硬件?

硬件。最简单的,引脚对地接个小电容看看是否有改善。
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 楼主| 发表于 2017-7-25 09:27:00 | 显示全部楼层
Acuity 发表于 2017-7-25 09:07
硬件。最简单的,引脚对地接个小电容看看是否有改善。

好的,谢谢
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 楼主| 发表于 2017-7-25 09:28:55 | 显示全部楼层
Acuity 发表于 2017-7-25 09:07
硬件。最简单的,引脚对地接个小电容看看是否有改善。

对了,忘记说了,我这个外部中断是超声波接收端口触发的,这样的话也可以在外部接一个电容来实现滤波吗?
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发表于 2017-7-25 09:30:25 | 显示全部楼层
王勇 发表于 2017-7-25 09:28
对了,忘记说了,我这个外部中断是超声波接收端口触发的,这样的话也可以在外部接一个电容来实现滤波吗?

对,RC滤波
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 楼主| 发表于 2017-7-25 09:36:53 | 显示全部楼层

OK!谢谢大佬
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