怎么连续接受多个帧？

背包客 · 发表于 2017-7-23 09:36:25

本帖最后由背包客于 2017-7-23 09:36 编辑

上位机一次发送多个帧给下位，请问应该怎么写？
下面程序只能接受一个帧，当接收两个帧时，程序就会卡死，请问大神应该怎么改写？

void USART3_IRQHandler(void)
{
      u8 inbyte;
      inbyte = USART_ReceiveData(USART3);

      if ( sio_rx_buf.len  >= (SIO_BYTE_BUF_MAX - 1) )
      {
            sio_rx_buf.len = 0;
            sio_byte_buf_flush(&sio_rx_buf);
      }

      if ( (sio_rx_buf.len == 0 ) && (inbyte != RCP_PKT_PRAMBL)  )
      {
            return;
      }

      sio_byte_buf_enqueue(&sio_rx_buf, inbyte);

      if(sio_rx_buf.len >= (sio_rx_buf.data[4] + RCP_HEADEND_CRC_LEN))
      {
            if(       sio_rx_buf.data[sio_rx_buf.data[4] + RCP_PRAMBL_LEN + RCP_HEADER_LEN] == RCP_PKT_ENDMRK)
            {
                     sio_post_received_data(&sio_rx_buf.data[0],sio_rx_buf.len);
            }

      }
}

void sio_post_received_data(u8* data, u8 len)
{

      while(len--)
      {
while((USART1->SR&0x40)==0);
      USART_SendData(USART1,*data++);                                              //将接收到的数据发送出去

      }
      sio_byte_buf_flush(&sio_rx_buf);
}