【求助】新手学习UCOS_III的问题（滴答定时器）

辛集电子

最近学习了原子的UCOS_III视频，我用的F103，里面有几点不懂的，想要请教下各位。
1.[mw_shl_code=c,true]void delay_init()
{
#if SYSTEM_SUPPORT_OS
        u32 reload;
#endif
        SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);
        fac_us=SystemCoreClock/8000000;   //这里原子的视频给出的解释是，利用滴答定时器，计数器1us跳9次；
#if SYSTEM_SUPPORT_OS
        reload=SystemCoreClock/8000000;    //可是到了这里给的注释是：每秒钟跳动次数，单位为K，这里我就想不懂了，如果每秒钟的话，单位不应该为M；求解释一下；
        reload*=1000000/delay_ostickspersec;

        fac_ms=1000/delay_ostickspersec;    //这里解释的是OS可以延迟的最小单位，如果这个delay_ostickspersec=200的话，最小延迟单位就是5ms，那就是如果我想延迟1ms的话，就要把delay_ostickspersec改为1000，是吧！
                                                  
        SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_TICKINT_Msk;
        SysTick->LOAD=reload;
        SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;

#else
        fac_ms=(u16)fac_us*1000;
#endif
}                [/mw_shl_code]
2.[mw_shl_code=c,true]void delay_ms(u16 nms)
{       
  if(delay_osrunning&&delay_osintnesting==0)
   {                 
      if(nms>=fac_ms)   //延迟大于设置的最小延迟
      {
         delay_ostimedly(nms/fac_ms);      //如果延迟大于了设置的最小延迟，就能执行到这里。我有问题，①这个函数可以直接跳出这个delay函数吗？②如果跳不出去的话，岂不是连下边普通延迟也一并执行了？
      }
      nms%=fac_ms;    //这个给出的解释是，OS已经无法提供这么小的延迟了，采用普通延迟。
   }
   delay_us((u32)(nms*1000));    //这个就是普通延迟吧？
}[/mw_shl_code]
上面就是我自己的问题，希望大家帮忙指点下！

正点原子

1，reload=SystemCoreClock/8000000;  和
fac_us=SystemCoreClock/8000000;是一样的东西来的。
都是9.
2,1ms是1000
3，当然会，但是你nms%=fac_ms;就把nms搞成if之后的剩余量了，是必须要延时的部分（不够if延时的）

辛集电子

正点原子 发表于 2017-7-21 20:26
1，reload=SystemCoreClock/8000000;  和
fac_us=SystemCoreClock/8000000;是一样的东西来的。
都是9.

谢谢原子大哥的解答，2，3我明白了，对第一个问题还有有点不理解，代码里面注释写的是每秒钟跳动次数，单位为K，但是我觉得单位应该为M啊