关于红外传感器BFD1000检测地面黑线的问题

嘿嘿哈哈吼

最近在做11年电赛智能小车的题目，用到了这个红外传感器BFD1000。
现在想问问，如果在不添加其他硬件的情况下，只用红外如何去分辨转弯标志线和超车标志线。
转弯标志线是一条横在车道的黑线，超车标志线是连续的五条有一定间隔的黑线。
尝试过用延时去分辨这两者，但这个超车判断的延时会影响在转弯标志线的行驶。
各位大神有什么想法多多说一说哈

嘿嘿哈哈吼

我又看了看，感觉可以对信号的边沿进行计数，达到次数后再执行超车。。
。。不过对边沿计数必须用中断吗？

正点原子

帮顶

Sprintf

用两排红外传感器