STM32F103C8芯片怎么配置手柄的按键功能

安哥拉 · 发表于 2017-7-19 17:31:17

主要是制作一个摄像头的控制平台
具体功能有：拍照、录像、红外伪装、自我校准、复位、目标锁定、摇杆控制方向，摇杆是三轴的可以将目标锁定功能配置在摇杆上，镜头的焦距功能也可以配置在摇杆上、并且将焦距的放大倍数显示在数码管上。

求各位大神留个程序吧！
谢谢啦！

安哥拉 · 发表于 2017-7-20 10:55:53

各位大神，我写的这个按键功能程序你们看一下，帮忙修改修改！谢谢啦
u8 KEY_Scan(u8 mode)
{
static u8 key_up=1;//按键按松开标志
if(mode)key_up=1;  //支持连按
if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||KEY2==0||KEY3==1||KEY4==0||KEY5==0||KEY6==0||KEY7==0||KEY8==0||KEY9==0||KEY10==0||KEY11==0))
{
delay_ms(10);//去抖动
key_up=0;
if(KEY0==0)return KEY_RIGHT;
else if(KEY1==0)return KEY_DOWN;
else if(KEY2==0)return KEY_LEFT;
else if(KEY3==1)return KEY_UP;
else if(KEY4==0)return KEY_video;
else if(KEY5==0)return KEY_photograph;
else if(KEY6==0)return KEY_disguise;
else if(KEY7==0)return KEY_lock;
else if(KEY8==0)return KEY_calibration;
else if(KEY9==0)return KEY_recover;
else if(KEY10==0)return KEY_focus_add;
else if(KEY11==0)return KEY_focus_sub;
}else if(KEY0==1&&KEY1==1&&KEY2==1&&KEY3==0&&KEY4==1&&KEY5==1&&KEY6==1&&KEY7==1&&KEY8==1&&KEY9==1&&KEY10==1&&KEY11==1)key_up=1;
return 0;// 无按键按下
}