OSTaskRegGet（0,0，&err）;无法返回任务执行数

时间货币

      我移植了UcosIII之后调用OSTaskRegGet（0,0，&err）;读取任务执行数，返回值是正确的，
LED灯每翻转一次任务数加一，串口输出的值都是对的，然后我修改了(OS_TICK     ) 0u,的值把0u改为1u，
然后OSTaskRegGet（0,0，&err）；就输出0，移植输出0，即使我把(OS_TICK     ) 1u的值改回(OS_TICK     ) 0u,
OSTaskRegGet（0,0，&err）；的返回值还是0.

正点原子

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时间货币

正点原子 发表于 2017-7-18 00:52
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大神给点建议呗

1375917982gxut

这个函数原型是这样
INT32U  OSTaskRegGet (INT8U   prio,
                      INT8U   id,
                      INT8U  *perr)

/*
*********************************************************************************************************
*                                 GET THE CURRENT VALUE OF A TASK REGISTER
*
* Description: This function is called to obtain the current value of a task register.  Task registers
*              are application specific and can be used to store task specific values such as 'error
*              numbers' (i.e. errno), statistics, etc.  Each task register can hold a 32-bit value.
*
* Arguments  : prio      is the priority of the task you want to get the task register from.  If you
*                        specify OS_PRIO_SELF then the task register of the current task will be obtained.
*
*              id        is the 'id' of the desired task register.  Note that the 'id' must be less
*                        than OS_TASK_REG_TBL_SIZE
*
*              perr      is a pointer to a variable that will hold an error code related to this call.
*
*                        OS_ERR_NONE            if the call was successful
*                        OS_ERR_PRIO_INVALID    if you specified an invalid priority
*                        OS_ERR_ID_INVALID      if the 'id' is not between 0 and OS_TASK_REG_TBL_SIZE-1
*
* Returns    : The current value of the task's register or 0 if an error is detected.
*
* Note(s)    : The maximum number of task variables is 254
*********************************************************************************************************
*/

你把id都写成0了，你应该传个变量，它返回的值如果不是0的话就对了

1375917982gxut

1375917982gxut 发表于 2020-2-22 17:20
这个函数原型是这样
INT32U  OSTaskRegGet (INT8U   prio,
                      INT8U   id,

void  OSTaskRegSet (INT8U    prio,
                    INT8U    id,
                    INT32U   value,
                    INT8U   *perr)

你要先设置reg值