esp8266 wifi模块CIPSEND发送问题，返回no tail；

tt朝花夕拾

问题介绍：最近在做一个wifi通信的项目，用到了esp8266的模组,GMR版本信息如下；
L:9 D:AT+GMR
L:43 D:AT version:0.60.0.0(Jan 29 2016 15:10:17)
L:29 D:SDK version:1.5.2(7eee54f4)
L:32 D:Ai-Thinker Technology Co. Ltd.
L:22 D:May  5 2016 17:30:30

其中，esp8266用作AP，TCPserver；电脑/手机连接到esp8266，TCPclient；
但是发现在1hz的通信频率下，电脑/手机给esp8266 AP 发送数据时，会出现模块返回：no tail 以及ERROR的提示，如下；
AT+CIPSEND=0,40
L:3 D:
L:9 D:no tail
L:7 D:ERROR

先介绍下我的esp8266的通信；

L:28 D:+IPD,0,12,192.168.4.2,56584:    ----- 1：模块收到一段数据；
AT+CIPSEND=0,39                              ----- 2：针对这一段数据解析后，我要发送一个39 byte的数据；写AT+CIPSEND 指令；
L:18 D:AT+CIPSEND=0,39                   ------ 3：模块回显设置的指令；
L:4 D:OK                                            ------ 4：模块返回OK；
%F1P,0,0:0,2.560950,5.464681,0.000000   ----- 5：收到 > 符号后，发送的数据；
L:4 D:>                                              ------ 6：之后打印 > 符号；
L:15 D:Recv 39 bytes                          ------ 7：模块返回 接收 39 bytes；
L:9 D:SEND OK                                   ------ 8：模块返回SEND OK；

正常流程如上；其中红色为发送，蓝色为接收
可是，当我以1hz的频率通过电脑/手机 给esp8266发送时会出现如下提示，对比上面正常流程；没有模块回显；或者是回显错误
L:28 D:+IPD,0,12,192.168.4.2,56584:
AT+CIPSEND=0,39
L:9 D:no tail
L:7 D:ERROR

或者
L:28 D:+IPD,0,12,192.168.4.2,56584:
AT+CIPSEND=0,39
L:18 D:AT+CIPSEND=0,?9
L:9 D:no tail
L:7 D:ERROR


请问不知道大家是否了解这个no tail的错误？是esp8266的AT估计本身问题么？还是1hz过于频繁?

BMN李

1hz？波特率是多少？是不是数据误码了，模块解析错误？

tt朝花夕拾

BMN李 发表于 2017-7-12 14:19
1hz？波特率是多少？是不是数据误码了，模块解析错误？

arm 给esp8266 发送数据是间隔1s一次，所以是1hz；
esp8266的传输波特率是115200；
我将数据发送到另外一个debug串口中，显示数据正常；
比较怀疑2点；
1 arm到esp8266的uart线路存在干扰，导致esp8266接收到的数据异常；
2 esp8266本身固件处理的出现了问题；
不过以上2点还不知道如何确认；

BMN李

tt朝花夕拾 发表于 2017-7-12 17:16
arm 给esp8266 发送数据是间隔1s一次，所以是1hz；
esp8266的传输波特率是115200；
我将数据发送到另外 ...

AT+CIPSEND=0,?9

看这里，问号都来了。

tt朝花夕拾

BMN李 发表于 2017-7-12 17:19
AT+CIPSEND=0,?9

看这里，问号都来了。

是啊，所以我就像确认这2个部分；
1 arm到esp8266的uart线路存在干扰，导致esp8266接收到的数据异常；
2 esp8266本身固件处理的出现了问题；
因为我给esp8266发送的同时，我也将发送的数据发送到了debug串口如下；
AT+CIPSEND=0,39     ------ 同时打印给debug串口的数据，是正常显示的，说明数据本身没有问题；
L:18 D:AT+CIPSEND=0,?9    ----- 而esp8266回显显示的已经错误；

小xiao小

楼主，我现在也遇到no tail的问题，和你一摸一样，请问你解决了吗，了可以交流下，qq：1021748709

tt朝花夕拾

小xiao小 发表于 2017-8-3 15:01
楼主，我现在也遇到no tail的问题，和你一摸一样，请问你解决了吗，了可以交流下，qq：1021748709

no tail 可能是你的硬件设计的信号质量问题；
我目前的修改方法是，当出现异常，error/no tail的时候，重新retry发送；
你出现问题的时候，重新再次发送会好么？
根本的问题，现在还无从解决；

小xiao小

tt朝花夕拾 发表于 2017-8-4 11:19
no tail 可能是你的硬件设计的信号质量问题；
我目前的修改方法是，当出现异常，error/no tail的时候， ...

我的是一只循环发送都没用，一直no tail
AT+CIPSEND=0,1

no tail

ERROR

小xiao小

tt朝花夕拾 发表于 2017-8-4 11:19
no tail 可能是你的硬件设计的信号质量问题；
我目前的修改方法是，当出现异常，error/no tail的时候， ...

你重新发乐意发出去吗？

小xiao小

我发现在RST的时候会返回tail有关的信息，我的模块现在不能软件RST，我觉得很有可能是这个原因

正点原子

帮顶

小xiao小

正点原子 发表于 2017-8-6 20:33
帮顶

谢谢，原子哥有想法吗

tt朝花夕拾

小xiao小 发表于 2017-8-5 11:04
你重新发乐意发出去吗？

我的是重新发送可以发出去的；
你会不会是reset没有注意到时序？
建议每次reset后，都用AT这个指令试下模块是否返回ok后，再发送；

Sun_Fly

IPD头没加

小xiao小

Sun_Fly 发表于 2017-8-7 10:02
IPD头没加

IPD头？能详细点吗

小xiao小

tt朝花夕拾 发表于 2017-8-7 09:16
我的是重新发送可以发出去的；
你会不会是reset没有注意到时序？
建议每次reset后，都用AT这个指令试下 ...

我好像把固件烧烂了，现在RST报错，但是其他指令都好用

tt朝花夕拾

Sun_Fly 发表于 2017-8-7 10:02
IPD头没加

no tail 应该是没有结尾吧?我之前的理解都是数据没有发送完整；导致的no tail；
至于你说的IPD是？

tt朝花夕拾

小xiao小 发表于 2017-8-7 15:49
我好像把固件烧烂了，现在RST报错，但是其他指令都好用

模块在上电复位后，会有一段log输出，类似xxxx ready 等；
你现在这些有么？
另外，还是试下发送"AT\r\n" 这句，看下有没有OK返回；保证模块基础运行正常啊；
之后再调试send 等；

Sun_Fly

tt朝花夕拾 发表于 2017-8-7 17:21
no tail 应该是没有结尾吧?我之前的理解都是数据没有发送完整；导致的no tail；
至于你说的IPD是？

既然你都哦知道没有结尾 那加上

小xiao小

Sun_Fly 发表于 2017-8-8 10:22
既然你都哦知道没有结尾 那加上

                Usart_SendString(DEBUG_USART,"AT+CIPSEND=1,1");
                Usart_SendHalfWord(DEBUG_USART, 0x0d);
                Usart_SendHalfWord(DEBUG_USART, 0x0a);
                Delay_ms(200);               
               Usart_SendByte(DEBUG_USART, '1');
               Usart_SendHalfWord(DEBUG_USART, 0x0d);
                Usart_SendHalfWord(DEBUG_USART, 0x0a);
加了回车也是no tail啊

Sun_Fly

直接用pritf("AT\r\n");

supercainiao

我也遇到了这个问题，你们是怎么产生这个error的？你们的问题解决了吗

tt朝花夕拾

supercainiao 发表于 2017-8-31 13:54
我也遇到了这个问题，你们是怎么产生这个error的？你们的问题解决了吗

没有解决；目前就只能按照错误重新发送的机制去进行了；

kksb

我也遇到了这样的问题，返回的no tail，指的是没有结尾的意思。给esp866发送的每一条at指令(注意我说的是指令，不是消息)必须要以回车结尾，你在给模块发送发送消息的指令的时候，这也是发送了一条指令，必须要以回车结尾，确认可以发送了之后再把发送的消息发过去，这时候发送的不是指令，所有的字符都看做要发送的数据。一般情况下如果你发送了一条没有以回车结尾的消息，模块会把它当成单纯的数据，不去处理，但是send指令有格式，而且模块自身也要做出反馈来进行下一步操作，所以你没有以回车结尾他也当成了一条指令，只不过不符合规则，没有规范的结尾，然后就报错了。

我就是神

楼主，把你的AT+CIPSEND=0,39，改为AT+CIPSEND=39，就好了，资料上已经说的很清楚了，如果是单连接就不需要写前面的ID号，单连接是由AT+CIPMUX和AT+CIPMODE决定的
入门一般都是用单连接，

我就是遇到了这样的问题，然后按上面的方法改好的！希望能对在学ESP8266的人有所帮助！