史上最菜最简单的步进电机驱动！首次驱动步进电机（U2003驱动的28BYJ-48-5V）通过！庆祝下！！

hpy6666

另：请教高手，delay_us(800)可不可以使用delay_us(i+500) ，i=0的形式？！！
想用来控制线性加减速；

以下是恒速程序；
#include <stm32f10x_lib.h>
#include "stm32f10x_gpio.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"  
#include "delay.h" 
#include "led.h"
//Mini STM32开发板范例代码1
//跑马灯实验+步进电机驱动    
//正点原子@ALIENTEK
//技术论坛:www.openedv.com 

 

int main(void)
{     
    Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置
    delay_init(72);      //延时初始化
    LED_Init();  //初始化与LED连接的硬件接口,另此函数中定义了PC4 PC5 PC6 PC脚

 while(1)
 {    LED0=0;
      LED1=1;
      delay_us(800); 
  
  //正转
 
        PC4=1;//第一拍写入1000 
        PC5=0;//
        PC6=0;//
        PC7=0;//
    delay_us(800);
       PC4=1;//第二拍写入1100 
       C5=1;//
       PC6=0;//
       PC7=0;//
    delay_us(800);
       PC4=0;//第三拍写入0100 
       C5=1;//
       C6=0;//
      PC7=0;//
    delay_us(800);
     PC4=0;//第四拍写入0110 
     PC5=1;//
     PC6=1;//
     PC7=0;//
    delay_us(800);
     PC4=0;//第五拍写入0010 
     PC5=0;//
     C6=1;//
    PC7=0;//
    delay_us(800);
     PC4=0;//第六拍写入0011 
     PC5=0;//
     C6=1;//
     PC7=1;//
    delay_us(800);
     PC4=0;//第七拍写入0001 
     PC5=0;//
     PC6=0;//
     PC7=1;//
    delay_us(800);
    PC4=1;//第八拍写入1001 
    PC5=0;//
    PC6=0;//
    PC7=1;//
    delay_us(800);
 LED0=1;
 LED1=0;
 delay_us(800);
 }
}

 

 //顺时针旋转

  //四相八拍：A->AB->B->BC->C->CD->D->DA   
              // 如果是原子大大的带LCD的开发板需要把LCD拔掉,否则PC4 PC5冲突

正点原子

congratulation

大东

其实楼主很牛的，刚学了一个历程就把步进电机给驱动起来了。

冇文化

回复【楼主位】hpy6666:
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楼主，你这个程序我也试了，但是我用L298N去驱动，用的是板上的电源但是不行啊，还想问下你的IO口是怎么样配置的，可以把PC端口换成PA端口么，因为急着用，所以谢谢楼主了

王军强

很好，谢谢分享

wkaihua1989

回复【楼主位】hpy6666:
---------------------------------给我发一份呗，我的邮箱523110681@qq.com，谢谢谢谢谢谢

wgh1990

回复【楼主位】hpy6666:
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LZ 你弄过这个电机调速吗？ 这个电机最快是可以达到多少转每分钟？