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解魔方机器人-自动识别框算法

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精华

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发表于 2017-7-6 23:11:24 | 显示全部楼层 |阅读模式
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安卓手机版
http://v.youku.com/v_show/id_XMjc3MjIwNjE0OA==.html?spm=a2hzp.8253869.0.0


ARMPC C30+版(采用原子战舰开发板)
http://v.youku.com/v_show/id_XMTY1MjY4MDY4MA==.html?spm=a2hzp.8253869.0.0&from=y1.7-2


硬件方面:
1. STM32F103RBT6
2. 红米note
3. MG995舵机(8个)

软件方面:
1. 移植了Kociemba算法。Kociemba算法是当今世界上复原魔方步数最少的算法,最长步数只有21步,并且其解算时间为ms级。
2. 颜色识别方面应用机器学习领域中一种分类算法+快速随机搜索完成颜色的分类,颜色识别基本不会出错,识别率极高。
3. 对来自Kociemba算法的复原指令进行了优化处理,使用深度优化搜索算法,优化率达23%,缩短了整体复原时间。


靓图来袭~~~~~~~~~~~~~~~

IMG_20170327_002730.jpg

IMG_20170327_013352.jpg



关于难搞的自动识别框算法

HSV色域演示
http://v.youku.com/v_show/id_XMjg3MzMzMTg5Mg==.html?spm=a2hzp.8253869.0.0

魔方(中间正方形)自动识别框算法仿真

http://v.youku.com/v_show/id_XMjg3MzMyNTAwOA==.html?spm=a2hzp.8253869.0.0

处理前
处理前.png

处理后(准确找出每个框的边缘和框的中心)
处理后.png

正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市
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发表于 2017-7-7 08:10:12 | 显示全部楼层

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观摩一下,不错
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发表于 2017-7-7 09:00:12 | 显示全部楼层
厉害
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发表于 2017-7-7 09:00:36 | 显示全部楼层
厉害!
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发表于 2017-7-7 09:06:07 | 显示全部楼层
这个很厉害。算法的运算处理是在手机端还是STM32?
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发表于 2017-7-7 09:09:03 | 显示全部楼层
厉害啊
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 楼主| 发表于 2017-7-7 09:29:38 | 显示全部楼层
未知1908 发表于 2017-7-7 09:06
这个很厉害。算法的运算处理是在手机端还是STM32?

手机端,32还是擅长控制
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发表于 2017-7-7 09:30:36 | 显示全部楼层
厉害了!
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发表于 2017-7-7 09:36:46 | 显示全部楼层
厉害!!!
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发表于 2017-7-7 12:10:11 | 显示全部楼层
这个NB啊
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发表于 2017-7-7 12:25:04 | 显示全部楼层
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发表于 2019-9-20 07:45:34 | 显示全部楼层
怎么做到把手机端的信号发送到电脑端的

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发表于 2019-9-20 15:28:07 | 显示全部楼层
这个设计厉害呀
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