CAN环回模式测试没有问题，但双机通信不能收到

lanyulong · 发表于 2017-7-4 08:51:46

CAN环回模式测试没有问题，然后把模式从LoopBack 改为Normal，但双机通信不能收到配置是PB8 PB9作为输出IO,经过收发器在经过另一个板子的收发器。用示波器在接收端的PB8可以测到接收到的波形，但是can接收器没有收到数据

lanyulong · 发表于 2017-7-4 08:51:47

经过仔细分析，当有信号进来的时候是可以触发CAN输入中断的，相应的数据和标志都正确。但是不能响应动作。是因为开发板的按键是悬空的，同时程序的GPIO也配置为浮空输入，导致程序一直在按键扫描程序里，后改浮空输入为下拉输入，搞定

lanyulong · 发表于 2017-7-4 08:52:48

CAN环回模式测试没有问题，然后把模式从LoopBack 改为Normal，但双机通信不能收到。。配置是PB8 PB9作为输出IO,经过收发器在经过另一个板子的收发器。用示波器在接收端的PB8可以测到接收到的波形，但是can接收器没有收到数据

ARM学员 · 发表于 2017-7-4 09:00:11

本帖最后由 ARM学员于 2017-7-4 09:01 编辑

lanyulong 发表于 2017-7-4 08:52
CAN环回模式测试没有问题，然后把模式从LoopBack 改为Normal，但双机通信不能收到。。配置是PB8 PB9作为输 ...

很明显是你接收端的软件没有配置好呗。STM32外设库里面不是提供有例子工程吗，你按照他的方式配置应该是没问题的。

lanyulong · 发表于 2017-7-4 09:36:38

ARM学员发表于 2017-7-4 09:00
很明显是你接收端的软件没有配置好呗。STM32外设库里面不是提供有例子工程吗，你按照他的方式配置应该是 ...

环回模式与双机模式只差别在GPIO和收发器，

ARM学员 · 发表于 2017-7-4 13:37:26

本帖最后由 ARM学员于 2017-7-4 13:41 编辑

lanyulong 发表于 2017-7-4 09:36
环回模式与双机模式只差别在GPIO和收发器，

CAN接收中断跳进去了吗？或者你仿真一下，看一看接收的数据寄存器里面有没有值，一步一步调试。还有一个，你是如何断定是CAN接收器没有收到数据的呢

WYS666 · 发表于 2017-7-4 18:08:59

终端电阻？

lanyulong · 发表于 2017-7-4 20:21:08

ARM学员发表于 2017-7-4 13:37
CAN接收中断跳进去了吗？或者你仿真一下，看一看接收的数据寄存器里面有没有值，一步一步调试。还有一个 ...

我也分析有可能是程序没有进入CAN接收中断。但是没有定位到具体是什么原因。一个板子是F103C8 一个板子是F103ZE，附件是工程，请帮忙看一下，谢谢

lanyulong · 发表于 2017-7-4 20:22:55

WYS666 发表于 2017-7-4 18:08
终端电阻？

终端电阻是有的

1812090658@qq.c · 发表于 2017-7-4 23:53:37

lanyulong 发表于 2017-7-4 20:22
终端电阻是有的

短距离通信终端电阻作用不大，可以悬空

ARM学员 · 发表于 2017-7-5 08:53:06

lanyulong 发表于 2017-7-4 20:21
我也分析有可能是程序没有进入CAN接收中断。但是没有定位到具体是什么原因。一个板子是F103C8 一个板子是 ...

确定一下发送和接收配置的波特率是否是一样的。

lanyulong · 发表于 2017-7-5 11:21:09

ARM学员发表于 2017-7-5 08:53
确定一下发送和接收配置的波特率是否是一样的。

两个板子的程序是同一个环回测试实验工程修改的，不会存在波特率不一致的问题。我昨天找到问题了，是按键悬空，电平不稳，再加上配置不对，导致程序一直等待按键响应，导致没有中断响应

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