新人求助，关于pwm死区时间

unkown · 发表于 2012-11-27 13:46:22

用timer1互补输出，能得到周期为50us的波形，没死区的话占空比为50%，要得到5us的死区时间 ,不应该TIM1->BDTR|=0x00CD吗，我用TIM1->BDTR|=0x002D;居然得到了5us的死区，前者反而得不到，难道TDTS有问题，不等于72MHZ？

void PWM_Init(u16 arr,u16 psc)，
{
//此部分需手动修改IO口设置
RCC->APB2ENR|=1<<11;      //TIM1时钟使能
    RCC->APB2ENR|=1<<2;       //GPIOA时钟使能
    RCC->APB2ENR|=1<<3;       //GPIOB时钟使能

    GPIOA->CRH&=0XFFFFFF00;   //PA8,PA9输出
    GPIOA->CRH|=0X000000BB;   //复用功能输出推挽式
    GPIOA->ODR|=3<<8;         //PA8,PA9上拉

    GPIOB->CRH&=0XF00FFFFF;   //PB13,PB14输出
    GPIOB->CRH|=0X0BB00000;   //复用功能输出推挽式
    GPIOB->ODR|=3<<13;        //PB13,PB14上拉

TIM1->ARR=arr;//设定计数器自动重装值
TIM1->SC=psc;//预分频器分频

TIM1->CCMR1|=6<<4; //CH1 PWM1模式
TIM1->CCMR1|=1<<3; //CH1预装载使能

TIM1->BDTR|=0x002D; //72Mhz算，若BDTR低八位为2D,则死区时间=13.89nsXDTG，不等于5us啊。
不应该是BDTR低八位为CD，然后死区时间=13.89nsX(32+DTG)X8=5us吗，就是这里没搞明白
TIM1->CCER|=1<<0;   //OC1 输出使能
   TIM1->CCER|=1<<2;      //CH1互补输出使能

TIM1->CCER&=~(1<<1); //OC1高电平有效
TIM1->CCER&=~(1<<3); //OC1高电平有效
   TIM1->CR1|=8<<4; ;   //ARPE使能 ,左边沿对齐，向上计数
     TIM1->EGR|=1<<0; //计数器清零

     TIM1->BDTR|=1<<15;    //主输出使能(MOE=1)
     TIM1->CR1|=0x01;    //使能定时器1
}

主函数：
int main(void)
{

  Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置
delay_init(72);      //延时初始化
uart_init(72,9600); //串口初始化
LED_Init();    //初始化与LED连接的硬件接口
WM_Init(399,8); //9分频，PWM频率为20KHZ
    while(1)
{

  TIM1->CCR1=200;

}
}

大神呢？求帮助！

fighting*_* · 发表于 2014-9-16 14:30:23

我把时钟分割设为TIM_CKD_DIV2，实现5us死区时间，发现没什么作用！求解？

lansing1648 · 发表于 2013-9-24 15:43:39

DT为死区持续时间，TDTS为系统时钟周期时长，Tdtg为系统时钟周期时长乘以倍数后的死区设置时间步进值。
在72M的定时器时钟下TDTS=1/72M=13.89ns.
所以以第一个公式，死区时间能以13.89ns的步进从0调整到127*13.89ns=1764ns
第二个公式则能（64+0）*2*13.89~（64+63）*2*13.89=1777.9ns~3528.88ns
换个角度看，就是（128~254）*13.89同理，
第三个公式就是3555.84ns~7000.56ns
换个角度看，就是（256~504）*13.89
第四个公式就是7111.68ns~14001.12ns
换个角度看，就是(512~1008)*13.89

正点原子 · 发表于 2012-11-27 17:56:00

你的Tdts是多少？

正点原子 · 发表于 2012-11-27 17:58:19

确定好Tdts，根据提供的公式计算就是了。见图：

unkown · 发表于 2012-11-27 18:37:54

回复【3楼】正点原子:
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我也不太清楚这个Tdts，不是系统时钟吗？

正点原子 · 发表于 2012-11-27 21:22:59

不是呢！

unkown · 发表于 2012-11-27 22:46:50

回复【5楼】正点原子:
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那这个Tdts是什么时间啊，哪里有设置么？

正点原子 · 发表于 2012-11-28 00:11:14

回复【6楼】unkown:
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在<stm32参考手册>全文搜索:Tdts,你可以大概知道Tdts的由来,另外,注意看定时器的框图,这个很重要.

unkown · 发表于 2012-11-28 08:54:06

回复【7楼】正点原子:
回复【6楼】unkown: --------------------------------- 在<stm32参考手册>全文搜索:Tdts,你可以大概知道Tdts的由来,另外,注意看定时器的框图,这个很重要.
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谢谢原子大哥！

老死隆中 · 发表于 2013-4-27 18:08:39

楼主用keil软件下的逻辑分析仪调试的吧！不是硬件仿真像用逻辑分析仪或者示波器，因为具体电路中可能有电容电阻等的影响...

电子好学者 · 发表于 2013-5-10 10:07:15

回复【7楼】正点原子:
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原子哥能在你百忙分时候能看下我这个吗？

TDTS

TIM->CR1
CKD[1:0]: 时钟分频因子
这2位定义在定时器时钟(CK_INT)频率、死区时间和由死区发生器与数字滤波器(ETR,TIx)所用的采样时钟之间的分频比例。
00：tDTS = tCK_INT
01：tDTS = 2 x tCK_INT
10：tDTS = 4 x tCK_INT
11：保留，不要使用这个配置
就是根据TDTS来计算死区时间
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //72mhz 运与计算死区时间我没分频那TDTS 就是72mhz 算了？