求助：CAN无法发送

Mozie · 发表于 2017-7-1 22:06:11

如题：（就2个金币了都给了）
利用原子哥的CAN  实验程序改动了一下，基本设置都没改  发现无法发送，
但是如果  我收到数据后  才可以发送
想问一下，为什么CAN接收到数据后才可以发送？  如果接收不到数据就一直无法发送？

具体程序如下：（配置函数都用的原子哥的程序）
int main(void)
{
u8 key;
u8 i=0,t=0;
u8 cnt=0;
u8 canbuf[8] = {0x01,0x01,0x01,0x01,0x01,0x01,0x01,0x01};
u8 res;

NVIC_Configuration();
CAN_Mode_Init(CAN_SJW_1tq,CAN_BS2_8tq,CAN_BS1_9tq,5,CAN_Mode_Normal);//我这是400K 波特率
while(1)
{
         uint8_t flag =  Can_Receive_Msg(canbuf);  //  这一直接收
uint8_t i,j;
for(i=0;i<255;i++)
{
for(j=0;j<255;j++);
}
res=Can_Send_Msg(canbuf,8); //这一直发送  但是如果上面接收的数据接收不到  这的发送就一直发不出去

}

Mozie · 发表于 2017-7-1 22:07:00

自顶（是哪设置不对吗）

Mozie · 发表于 2017-7-1 22:07:48

原子哥你在哪？

Mozie · 发表于 2017-7-1 23:42:58

人了快来啊帮忙看看

chb0613 · 发表于 2017-7-2 07:51:40

看看初始化

Mozie · 发表于 2017-7-2 10:22:27

chb0613 发表于 2017-7-2 07:51
看看初始化

u8 CAN_Mode_Init(u8 tsjw,u8 tbs2,u8 tbs1,u16 brp,u8 mode)
{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
CAN_InitTypeDef       CAN_InitStructure;
CAN_FilterInitTypeDef  CAN_FilterInitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE);

/* CAN register init */
CAN_DeInit(CAN1);
CAN_StructInit(&CAN_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //¸′óÃíÆíì
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //3õê¼»ˉIO
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//éÏà-êäèë
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//3õê¼»ˉIO

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_7);

CAN_InitStructure.CAN_TTCM=DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_ABOM=DISABLE;
    CAN_InitStructure.CAN_AWUM=DISABLE;
    CAN_InitStructure.CAN_NART=DISABLE;
    CAN_InitStructure.CAN_RFLM=DISABLE;
    CAN_InitStructure.CAN_TXFP=DISABLE;
    CAN_InitStructure.CAN_Mode= mode;
    //波特率设置（400K）
    CAN_InitStructure.CAN_SJW=tsjw;
    CAN_InitStructure.CAN_BS1=tbs1;
    CAN_InitStructure.CAN_BS2=tbs2;
    CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=brp;
    CAN_Init(CAN1, &CAN_InitStructure);
//过滤器初始化
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=0;    //过滤器0
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask;
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit; //位宽32位
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=0x0000;
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=0x0000;
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0x0000;
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0x0000;
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment=CAN_Filter_FIFO0;//关联到FIFO 0
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation=ENABLE; //激活过滤器

    CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);//初始化过滤器
return 0;
}