关于mpu6050发送数据函数，为什么要这么设置数组？

fucha2

mpu6050发送数据函数，为什么要这么设置数组？tbuf[0]=(aacx>>8)&0XFF;tbuf[1]=aacx&0XFF;tbuf[0]与tbuf[1]是干嘛用的啊?
void mpu6050_send_data(short aacx,short aacy,short aacz,short gyrox,short gyroy,short gyroz)
{
        u8 tbuf[12];
        tbuf[0]=(aacx>>8)&0XFF;
        tbuf[1]=aacx&0XFF;
        tbuf[2]=(aacy>>8)&0XFF;
        tbuf[3]=aacy&0XFF;
        tbuf[4]=(aacz>>8)&0XFF;
        tbuf[5]=aacz&0XFF;
        tbuf[6]=(gyrox>>8)&0XFF;
        tbuf[7]=gyrox&0XFF;
        tbuf[8]=(gyroy>>8)&0XFF;
        tbuf[9]=gyroy&0XFF;
        tbuf[10]=(gyroz>>8)&0XFF;
        tbuf[11]=gyroz&0XFF;
        usart1_niming_report(0XA1,tbuf,12);//自定义帧,0XA1
}       

学霸君

因为6050的X,Y,Z的加速度与陀螺仪原始数据都放在寄存器中，每个方位的原始数据分两个寄存器存放，并且其3个方位寄存器地址连续，所以在读取采用一个数组来连续读取保存原始数据，然后整合成aacx，aacy等等，便于在LCD上显示，发送给上为机是又拆分，tbuf[0]=(aacx>>8)&0XFF;tbuf[1]=aacx&0XFF;tbuf[0]与tbuf[1]，这一句就是把aacx拆分，我认为是拆分的原因是因为串口一次只能发送八bit的数据，所以aacx,,,,等拆分成tbuf数组在发送给上位机

fucha2

学霸君 发表于 2017-7-1 16:00
因为6050的X,Y,Z的加速度与陀螺仪原始数据都放在寄存器中，每个方位的原始数据分两个寄存器存放，并且其3个 ...

大神，太厉害了，非常感谢您的回答