stm32f407正交编码器初始化

ggkuku

前几天调了一天编码器，一点反应都没有，放弃了。今天忽然想起没有加上拉电阻，加了两个就ok了。
顺便说一下，f407的编码器接口的配置和f103一模一样，唯一的不同就是f407的tim2和tim5是32位的，而103好像都是16位的。使用32位编码器的话，
在好多时候都可以不使用tim中断。直接读取cnt的值就可以了。

void ENC_Init(void)
{
  TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; 
  TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure; 
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  

  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);

 

  
  //GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);
  /* Configure PC.06,07 as encoder input */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
  GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

  GPIO_PinAFConfig(GPIOC,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_TIM3);
     GPIO_PinAFConfig(GPIOC,GPIO_PinSource7,GPIO_AF_TIM3);
  
  /* Enable the TIM3 Update Interrupt */
//  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
//  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
//  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
//  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
//  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
  
  /* Timer configuration in Encoder mode */
  //TIM_DeInit(TIM3);
  TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);
  
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x0; // No prescaling
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 60000;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  
  TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
  
  TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM3, TIM_EncoderMode_TI1, TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Rising);
  TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0;
  TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStructure);
  
  // Clear all pending interrupts
  TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update);
  TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);
  //Reset counter
  //TIM2->CNT = 100;
  
  // ENC_Clear_Speed_Buffer();
  
  TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}

吃咯

楼主给出了代码，但是没给完整。。。
我把代码给全。。。
附件里有例程，还有相关PDF

正点原子

谢谢分享。

苹果

支持下啊~~~

苹果

回复【楼主位】ggkuku:
---------------------------------
可否提供一下工程

苹果

回复【2楼】正点原子:
---------------------------------
有测试过吗？原子哥

正点原子

回复【5楼】苹果:
---------------------------------
没.

苹果

回复【6楼】正点原子:
---------------------------------
刚刚测试了，是可以用的，但是我不知道我采集的是不是对的。

西北风

回复【楼主位】ggkuku:
---------------------------------
如何求转子的转速？

jiaojojo

谢谢了，我用的是207，不过配置好像和这个一样

denxi2008

回复【11楼】吃咯:
原子哥，有没有f4的编码器测速程序呀

正点原子

回复【12楼】denxi2008:
---------------------------------
没有哦

zxdzwcs

虽然帖子老了，但是看到还是想确认下，这样的程序，没有开复用时钟，可以用吗？

Ryan嘀嗒嘀嗒

楼主，最近在调码盘程序，问下，只有TIM2，TIM5是32位的，可是他们用的引脚都是a1a2a3a4,我刚刚测试用三四通道不行啊。那岂不是不能同时用TIM2，TIM5。要用的话还让TIM2占用下载器的io，实在不想啊。有什么解决办法么？

爱不孤单

你的可以了吗?我到现在还没试成功，

你说的加一个上拉电阻是什么意思，可以详细的解说下马？

爱不孤单

回复【15楼】Ryan嘀嗒嘀嗒:
---------------------------------
编码器模式只能用通道1或者2.

爱不孤单

楼主大神，能发给我下编码器模块的代码吗?

frankzhan

吃咯 发表于 2015-5-24 15:14
楼主给出了代码，但是没给完整。。。
我把代码给全。。。
附件里有例程，还有相关PDF

怎么下载不了?

eysmcu

不错！

董董

吃咯 发表于 2015-5-24 15:14
楼主给出了代码，但是没给完整。。。
我把代码给全。。。
附件里有例程，还有相关PDF

顶一下

不吃鱼的老鼠

谢谢分享！

aisini

好东西，TKS...

hrt985500634hrt

好东西 顶！

soliciter

支持一下

飞思强子

楼主我们的编码器没有供电都有脉冲输出问题在哪里呀

创世哥

谢谢分享

春夜喜小雨

不用上拉电阻也行，我是推完输出上啦复用

W0030

看看学习

uouo00

爱不孤单 发表于 2015-10-21 14:30
你的可以了吗?我到现在还没试成功，

你说的加一个上拉电阻是什么意思，可以详细的解说下马？

正交编码器的输出AB脉冲是集电极断开开漏输出的。所以，需要一个上拉电阻。