如何跳出函数

dipolo

void main(void){
    whlie(1)
    {
        A:......
        B:......
        C:......
        D:......
        E:......
        F:......
    }
}
void TIM2_IRQHandler(void)
{
    if(a==1)......
}

主函数在不停的循环ABCDEF五步，如何能使到达TIM2并满足条件判断后，使主函数不管进行到哪一步，一律跳转到步骤C呢？
（我是用在机器的紧急停止按钮上的，检测到按钮按下了，不管在进行什么程序，一律停止并跳转到主程序的某一步）

DongInker

enum{
TASK_A,
TASK_B,
TASK_C,
TASK_D,
TASK_E,
TASK_F,
};

volatile unsigned char  TaskState;

void main(void){
   TaskState = A;
    whlie(1)
    {
     switch(TaskState)
        {
        case A:
            break;
        
        case B:
            break;

        case C:
            break;

        case D:
            break;

        case E:
            break;

        case F:
            break;
    }
}
void TIM2_IRQHandler(void)
{
    if(a==1)
      {
       TaskState = C;
       }
}

dipolo

DongInker 发表于 2017-6-29 20:35
enum{
TASK_A,
TASK_B,

这里的ABCDE全部都是子函数，这里每个子函数里面又有好多层的子子函数，我需要不管他运算到哪个子函数的哪个子子函数里，都得马上跳转出来，难道要上百个子子函数都全部加这样的判断吗？

DongInker

直接复位后执行，硬件直接处理掉，程序要根据自己的实际东西进行设计，按键处理是大几十毫秒级的，单片机随便都应付得来，可以去了解状态的设计思路

dipolo

DongInker 发表于 2017-6-29 20:52
直接复位后执行，硬件直接处理掉，程序要根据自己的实际东西进行设计，按键处理是大几十毫秒级的，单片机随 ...

现在需要实际程序不能复位，复位后代价太大了，计算好久的程序好多变量都要重头来了(把变量周期性的存储起来也不适合我这实际)，没有其他办法吗大哥？

dipolo

DongInker 发表于 2017-6-29 20:52
直接复位后执行，硬件直接处理掉，程序要根据自己的实际东西进行设计，按键处理是大几十毫秒级的，单片机随 ...

其实我是想问，有没函数可以直接引导程序跳到某一步。就像goto那样，但他好像只能从主函数引导到主函数某处，或子函数引导到子函数。我现在想从中断函数引导到主函数，接着之后主函数会在引导点哪里开始走，走完之后又一切照常的循环mian里的while(1)。

dipolo

DongInker 发表于 2017-6-29 20:52
直接复位后执行，硬件直接处理掉，程序要根据自己的实际东西进行设计，按键处理是大几十毫秒级的，单片机随 ...

不知道setjmp()和longjmp()能不能用得上，我试下

Pro_Xiao

你把C函数代码直接复制到中断里，按了按钮进中断执行C，中断优先级不要设置最高，额外设置个更高优先级的中断用于跳出这个包含C的中断，包含C的中断接收到这个更高优先级的中断后跳出，继续回到main中从按下按钮的时刻运行ABCDEFG

djyos

裸跑环境还是有操作系统的环境？

李卓晖

在TIM2里面写一个goto，让它直接跳过去，这样行得通吗？

chb0613

在中断里修改 TaskState = C

dipolo

Pro_Xiao 发表于 2017-6-30 09:36
你把C函数代码直接复制到中断里，按了按钮进中断执行C，中断优先级不要设置最高，额外设置个更高优先级的中 ...

这样的话，执行中断中的C后，就不会接着进行D，再接着进行E啊。
我需要收到中断后，就执行CDEFGABCDEFGABCDEFGABCDEFGABCDEFG...这样main函数一直正常循环运算下去啊

dipolo

djyos 发表于 2017-6-30 09:43
裸跑环境还是有操作系统的环境？

裸跑的

dipolo

李卓晖 发表于 2017-6-30 11:05
在TIM2里面写一个goto，让它直接跳过去，这样行得通吗？

goto不能跨函数指向的，就是用其他能跨函数的跳转，那么问题来了，你从TIM2跳转到main的while(1)中，接下去执行的内容都算是在TIM2的代码吧？那样这个中断执行的程序不就没有止境，程序永远跑不回正常的main里了？不知这样理解对不对

cromarti

dipolo 发表于 2017-6-30 17:39
goto不能跨函数指向的，就是用其他能跨函数的跳转，那么问题来了，你从TIM2跳转到main的while(1)中，接下 ...

理论上是这样子的，所以还是推荐跑个系统这样子这个问题就很简单了

djyos

一般来说，产品方案设计时，要力争避免使用高级技巧，这样容易出问题，建议你从方案角度，检查一下有没有办法避免。同样，操作系统设计，要以方便用户避免使用机巧。如果控制比较复杂，建议你选用一个操作系统。