求用普通I/O口驱动EC11编码器的程序。

rjx007

求用普通I/O口驱动EC11编码器的程序。用定时器的太复杂了。

rjx007

没人愿意帮助吗？

正点原子

没有，自己写了

rjx007

遗憾，没有人愿意帮忙。
那就再问一句：原来用在51，PIC,AVR单片机上的EC11编码器的程序可以移植到STM32吧？就是说不想用STM32的什么定时器之类的，就是用GOIO口，应该可以吧。

faiz

rjx007 发表于 2017-7-2 09:37
遗憾，没有人愿意帮忙。
那就再问一句：原来用在51，PIC,AVR单片机上的EC11编码器的程序可以移植到STM32吧 ...

可以的 不过有专门的定时器口可以接编码器

rjx007

试了下面的程序，可以用，但是正反转数值都是加，不能减，不知何故？请求帮助。用定时器的觉得太复杂，新手不完全弄的懂。
#define ROTATE_A  PAin(2)
#define ROTATE_B  PAin(3)
s16 DATA=0;

void EXTI2_IRQHandler(void)
{
  if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line2) != RESET)
  {
   delay_us(500);//消抖
    if(ROTATE_A!=ROTATE_B)
     {
        DATA++;   
     }
        else DATA--;
    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);
  }
}

nmgbtzyf007

这个就是，但是代码我给改，一中断配置哪有点搞不清
源码，忘了在哪里找的，有点乱对不号
主要，三个中断口
我看看能用上了，随带告诉 我一下，哪个地方是不是我给改IO少了，
#include "exti.h"
#include "ec11.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
u8 shu=0;
//ía2¿ÖD¶Ï3õê¼»ˉ3ìDò
//3õê¼»ˉPA0,PA13,PA15ÎaÖD¶Ïêäèë.

//ía2¿ÖD¶Ï3õê¼»ˉ3ìDò
void EXTIX_Init(void)
{
        EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

          RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//ía2¿ÖD¶Ïè«ÄüAFIOê±Öó

                 /************************3õê¼»ˉ°′¼üIOÄ￡ê½*ÕaàïoüÖØòa**********************/
          /************************ÔúÕaàïEC11.CÎļt¶¨òåía2¿òy½Å½ó¿ú**********************/
         /************************ÔúÕaàïEC11.HÎļto궨òåáËòy½Åμıäá¿Ãû×Ö¡￡¿éòÔÔúEC11.HÎļtÖD¸ü¸Ä**********************/
        knob_init();   
         /*************        ************************************/
    //GPIOA6 ÖD¶ÏÏß¼°ÖD¶Ï3õê¼»ˉÅäÖÃ
          GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource6);
          EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line6;
          EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;       
          EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;//éÏÑØ′￥·￠
          EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
          EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);        //¸ù¾YEXTI_InitStruct2Îêy3õê¼»ˉEXTI¼Ä′æÆ÷
/***在这里怎么就一个IO的配置，我记的我没动过当初怎么运行的，我现在硬件作别的没法测试，*///////////////////
               
                NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn; ///ê1Äü°′¼üËùÔúμÄía2¿ÖD¶Ïí¨μà
          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;        //ÏèÕ¼óÅÏ輶4λ,1216¼¶
          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01;                //ÏèÕ¼óÅÏ輶0λ,′óóÅÏ輶4Î
          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;        //ê1Äüía2¿ÖD¶Ïí¨μà
          NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);


}

//ÖD¶Ï·tÎñoˉêy
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
         
        delay_ms(1);        //*************Ñóê±ÖØòa±ØDëÑóê±*******************
        if(kongzhi1_io==1)       
                {
                        if(kongzhi2_io == 1)
                        {
                                 shu++;
                                        if(shu >100)shu=100;
                                printf(" %d \r\n",shu);//′®¿úêä3ö
                                 
                                delay_ms(10);
                           }else{
                                                        shu--;
                                        if(shu <1)shu=0;
                                        printf(" %d \r\n",shu);//′&#174;&#191;úê&#228;3&#246;
                                 
                                 }
          }               
         EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line6);    //&#199;&#229;3yLINE6±ê&#214;&#190;&#207;à
}