做过步进电机控制的大神看过来，有疑问请教

ximenzi1314 · 发表于 2017-6-28 16:04:02

最近在做步进电机控制，用的是drv8825芯片控制42步进电机，理论上是2微步后，发400个脉冲转一圈，但实际不是这样是怎么回事？发400脉冲只转动很小的距离

xuande · 发表于 2017-6-28 16:16:40

400步，一般是“大步”，是指没有细分的情况下的一周脉冲数，
但如果有细分，一周脉冲数就要乘以细分数。

查查芯片的细分方面的问题。

ximenzi1314 · 发表于 2017-6-28 16:20:13

xuande 发表于 2017-6-28 16:16
400步，一般是“大步”，是指没有细分的情况下的一周脉冲数，
但如果有细分，一周脉冲数就要乘以细分数 ...

42步进电机在无细分的前提下是200个脉冲转一圈，我设置了2微步，应该是400个脉冲转一圈，可现在发400 脉冲转动很小的距离。

xuande · 发表于 2017-6-28 16:26:39

ximenzi1314 发表于 2017-6-28 16:20
42步进电机在无细分的前提下是200个脉冲转一圈，我设置了2微步，应该是400个脉冲转一圈，可现在发400 脉 ...

具体我也不知道。

你可以试试，一周需要多少个脉冲，再估算细分数，再仔细看手册。
如果实在无解，就按实际情况做吧。

huyang201306 · 发表于 2017-6-28 16:41:35

加细分了么

ximenzi1314 · 发表于 2017-6-28 17:22:40

huyang201306 发表于 2017-6-28 16:41
加细分了么

设了两细分

lycreturn · 发表于 2017-6-28 21:48:19

如果细分设置没问题，检查发送的脉冲数以及脉冲频率

无名氏 · 发表于 2017-6-29 09:19:28

示波器看看，是否和你设置脉冲周期一样

无名氏 · 发表于 2017-6-29 09:20:04

步进角是1.8°的？

ximenzi1314 · 发表于 2017-6-29 09:30:30

无名氏发表于 2017-6-29 09:20
步进角是1.8°的？

是的，这个情况跟什么有关系呢

无休 · 发表于 2017-6-29 10:28:43

看看是不是脉冲周期问题，步进电机转动是需要合理的脉冲频率的

无名氏 · 发表于 2017-6-29 14:31:33

步进角1.8，200脉冲一圈，0.9步进角，就是400个脉冲，无细分

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