树形总线IAP升级，有什么思路？

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就是 1个PLC 连接20个单片机（canopen总线） 每个单片机连接20个单片机（485总线），如果想利用IAP升级有什么好的思路，有想过上位机 替代plc接入can总线，然后下发固件，如果是升级最后一级的单片机，前一级利用can总线收到后缓存转发给最后一级，然后最后一级写flash，啊还是感觉好难下手

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正点原子

关键在协议....做好升级设定即可。