请教各位大神：stm32 bootloader软件复位后串口接收数据的错误问题！！！

xiaobakang1234 · 发表于 2017-6-19 09:34:36

Bootloader流程： APP程序内通过通讯协议接收上位机程序更新命令：0x01,；收到0x01后单片机给上位机返回0x01，证明上位机和下位机连接成功，准备复位；复位后再bootloader程序内检查bootloader更新标志，如果成立则进行程序更新。不成立则跳转到APP内运行。

1. APP内通讯协议：0x01程序更新命令，收到后给上位机发送连接成功，写flashbootloader更新标志，并软件复位。代码如下：

case 0x01: // 程序更新命令

{

Flash_Write(addr_bootloader,flag_bootloader);

if(flag_bootloader==Flash_flagboot_read(addr_bootloader))

{

delay_ms(2000);

sendbootloader(0x02); // 串口连接成功，准备复位

//USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE,DISABLE);

SoftReset(); // 软件复位

}

}break;

2. 软件复位后更具读取的flag_bootloader标志如果成立，则进行程序更新，不成立跳转到APP程序。

if(flag_bootloader==Flash_flagboot_read(addr_bootloader)) // addr_bootloader地址0x0800FFF6

{

if( flag_reset==1)

{

delay_ms(2000);

sendbootloader(0x04,0x02); //单片机已复位，准备进行程序擦出

delay_ms(2000);

if(!Flashclearall(FLASH_APP1_ADDR)) // 从0x08010000 出开始擦出

delay_ms(2000);

sendbootloader(0x04,0x03); // 程序已擦出，准备更新程序

flag_reset=0;

}

但是当上位机发送过来更新的数据后，数据接收存在问题，如下所示：

上位机发送：

CDFA040528F00E0020CD010108994801087706010895480108090301089B4F0108000000009524DC

串口接收：（从第四个数据开始一直是0x04…）

CDFA04040404040404040404040404040040404040400404040404...

但是我在软件复位之前发送上述数据，串口接收的数据是正确的。

我怀疑是不是APP程序和bootloader的程序共用一个串口造成的？？？，软解复位后再串口接收冲突？？？

正点原子 · 发表于 2017-6-19 21:22:29

软件复位后，对你需要用到的寄存器，全部清理，重新配置，试试看。

xiaobakang1234 · 发表于 2017-6-20 18:59:01

您好，原子哥。我重新试了下，收到数据还是那个样子，我又把APP的flash地址设成0x08000000, 用APP的串口进行接收收到的数据还是一样CDFA040404...；然后我又改用串口2（之前用的是串口1），收到的数据还是如上所述。我怀疑是不是0x08000000到0x08010000之间的flash有问题？因为在之前的bootloader测试时，复位之前之所以接收的数据正常是因为APP的地址从是0x08010000开始的. 请原子哥赐教！！！