电机FOC控制学习过程中诸多问题请教讨论

傲龙啸天

小弟我去年毕业，如今上手学习伺服电机矢量控制。从开始到现在差不多2个月了吧！上周终于让电机转了起来，我程序的修改是基于st 2.0的库。可是如今遇到诸多问题，作为新手的我特开此贴，目的只为和大家交流学习，我会的知无不言，也希望论坛里的大神也能不吝赐教。此贴先列出我的疑惑：

     1、意法foc2.0版本和高版本到底差在哪儿啊？我目前使用的三电阻采样方案，对比了几个版本的代码后，觉得高版本函数封装的确实不错，耦合性也低了不少。可是
          奈何我的能力有限，却看不出本质的优化体现在哪儿？
     2、我目前使用的是增量式编码器作为速度环反馈装置，在直流锁轴函数中做了改动。按照原理我直接给了方向、大小一定的直流后就开始FOC控制。可是出现了过流
          的现象，总是实际电流的2倍。
     3、因为我把意法的库捅了个底朝天，因为修改了好多个人认为在逻辑上不对的问题。因为意法的库做的关联太大，不这样做的话难以理清ST芯片实现FOC控制流程。   
     4、修改参数后电机出现了震动，因为是某宝上买的开发板。所提供的的代码真的不敢……，所以也只是参考。
     5、至于控制PID参数是完全把人家套件提供的程序中的参数复制过来的，目前还没有涉及PI调节器的设计和参数整定。

      以上是目前我遇到的问题，简单来说就是电机控制过程中出现：启动问题、过流问题、震动问题，希望做过的大神给点提示，出现这些情况该如何解决！！！该往哪个方面
考虑！！！

笙歌余生

建议不买淘宝上的产品套件。直接购买ST的官方FOC套件学习。

傲龙啸天

笙歌余生 发表于 2017-6-12 15:35
建议不买淘宝上的产品套件。直接购买ST的官方FOC套件学习。

官方板子多贵啊！

笙歌余生

傲龙啸天 发表于 2017-6-12 15:52
官方板子多贵啊！

舍不得孩子套不住狼，我TI的FOC套件3000也买了。

傲龙啸天

笙歌余生 发表于 2017-6-12 15:54
舍不得孩子套不住狼，我TI的FOC套件3000也买了。

怎么样  据说TI的电机库很不错  可是我也在犹豫   TI的源码开放度怎么样    你如今学的怎么样？还有我目前的程序是电机飞车了    速度环不起作用  你之前遇到过吗？

正点原子

绑定

傲龙啸天

正点原子 发表于 2017-6-12 19:42
绑定

多谢                          

冻结的鱼

楼主你好，我现在也是和你一样，在你开始的那一步，我在AMO下载了一下ST基于库的程序，库的逻辑性很大，一直没理清驱动逻辑，不知道楼主有没有什么好的建议，谢谢！

傲龙啸天

冻结的鱼 发表于 2017-7-5 14:24
楼主你好，我现在也是和你一样，在你开始的那一步，我在AMO下载了一下ST基于库的程序，库的逻辑性很大，一 ...

没人指导  硬磕

代号_47k

我刚入门，有点搞不清有感无感电调除了是否含有霍尔编码还有啥差别，还有他们的工作流程是啥，入手小白。。大神讲解讲解

傲龙啸天

无感使用观测器，有感一般使用霍尔。算法有很大区别。工作流程得你自己啃！

wangmingwei093

请问FOC算法能用到普通的方波BLDC上吗？我略微看了下FOC，只知道大概的意思，看了都说是控制那些正弦波形的电机，和方波还不一样，是不是方波的无刷电机只适合用三段式启动？

傲龙啸天

wangmingwei093 发表于 2018-11-14 08:43
请问FOC算法能用到普通的方波BLDC上吗？我略微看了下FOC，只知道大概的意思，看了都说是控制那些正弦波形的 ...

可以   方波也可以用在正弦波电机上  只是效率没那么高罢了

wangmingwei093

傲龙啸天 发表于 2018-11-14 11:10
可以   方波也可以用在正弦波电机上  只是效率没那么高罢了

FOC算法可以控制方波的无刷电机是吧？有什么资料可以共享一下吗，我最近也在研究无刷电机，三段式的快弄好了，准备研究研究FOC算法

傲龙啸天

wangmingwei093 发表于 2018-11-14 16:53
FOC算法可以控制方波的无刷电机是吧？有什么资料可以共享一下吗，我最近也在研究无刷电机，三段式的快弄 ...

现在意法5.0的库也是开源的   其他的半导体厂商都有资料  网上下载就可以了

yaphetran

请问从楼主的经验来看，库版本的升级对于控制来说有没有一些提高或者帮助，或者说编程方式上有没有什么难点，因为5.0往上的库都是基于Hal库的方式了

Familarfacｅ

求教直流锁轴是怎么实现的，或者可否提供个思路，总感觉不理想，达不到伺服电机的水准