STM32F103C8T6 MPU6050_DMP

ccn1178235697

csmjmcc 发表于 2020-1-2 14:14
哥们，请问：yaw角有累积误差吗？就是放在不动，过一段时间，yaw角度一直漂移。

哥们，我也遇到这个问题了，请问你找到原因了不？

nashui_sx

ccn1178235697 发表于 2020-11-5 21:40
哥们，我也遇到这个问题了，请问你找到原因了不？

必须有误差，只是便宜的多 贵的少 不然就不会出现9轴之类的了  不过零点标定好能减少点误差

Iyzero

dmp初始化失败..

nashui_sx

Iyzero 发表于 2021-1-9 00:28
dmp初始化失败..

里面有备注和注意事项，你看看  放的角度给代码最好移植

Iyzero

if (memcmp(firmware+ii, cur, this_write))             return -2;

Iyzero

if (memcmp(firmware+ii, cur, this_write))
            return -2;

Iyzero

if(!dmp_load_motion_driver_firmware())
加载dmp固件的时候在这一步退出来了
if (memcmp(firmware+ii, cur, this_write))
            return -2;
老哥这怎么回事呀

z1207655387

楼主大大您好，我使用了您未更新版本的程序，再没有任何删改的情况下，串口助手显示三个角度的数据都是零？请问您有遇到过这种情况的话一般会是什么引起的呢？还是未更新版的程序需要哪里进行改动？我在打开程序时keil5告诉我需要更新使用device family pack devices,是否和这有关？又或者我在您的更新后程序中发现您提到mpu6050需要水平放置以自检，是否和这有关？能否麻烦您不吝赐教，谢谢。

z1207655387

另外实在抱歉，我刚刚开始学习不清楚楼上几位如何判断dmp是否成功初始化，我的串口助手只是不断返回三个角度为零，请问我能在哪判断dmp是否成功初始化？使用keil5自带的功能吗？谢谢

z1207655387

我刚才自己试了下keil5自带的调试功能，实在是刚刚入门程序无法自动运行，只能自己用鼠标滑

nashui_sx

z1207655387 发表于 2021-4-7 10:14
楼主大大您好，我使用了您未更新版本的程序，再没有任何删改的情况下，串口助手显示三个角度的数据都是零？ ...

串口1有全过程提示信息，要是提示信息都不对，你就换换引脚 开发板很多引脚占用严重 做iic可能有问题

z1207655387

nashui_sx 发表于 2021-4-7 16:20
串口1有全过程提示信息，要是提示信息都不对，你就换换引脚 开发板很多引脚占用严重 做iic可能有问题

谢谢，楼主的程序亲测能用，感谢分享，能帮新人少走好多弯路。

z1207655387

nashui_sx 发表于 2021-4-7 16:20
串口1有全过程提示信息，要是提示信息都不对，你就换换引脚 开发板很多引脚占用严重 做iic可能有问题

大大您好，我还有一个问题，我自己测了一下，您写的这个程序俯仰角好像是可以大于90度，对吗？谢谢。

nashui_sx

z1207655387 发表于 2021-6-4 17:46
大大您好，我还有一个问题，我自己测了一下，您写的这个程序俯仰角好像是可以大于90度，对吗？谢谢。

忘记了

z1207655387

nashui_sx 发表于 2021-6-5 10:28
忘记了

我自己测了下应该是可以的，不过您好像把ROLL与PITCH搞混了

nashui_sx

z1207655387 发表于 2021-6-5 16:15
我自己测了下应该是可以的，不过您好像把ROLL与PITCH搞混了

安装角度问题

yemingxin

加上串口如何显示信息