STM32f103正交解码。电机反向转程序跑死

xiaoyuZZ

用的TIM4通道1   2作为正交解码编码器AB相输入，开始TIM4->CNT=0当编码器反向转时，程序就会跑死，正向转会从0开始累加，当加到设定的重载值后程序就会死，如果在加到重载值之前反向转CNT 开始减小，越过0之后程序又回跑死

操作系统

应该是触发了定时的溢出中断了吧.你的中断服务函数没有写好?

bucker

操作系统 发表于 2017-5-29 08:22
应该是触发了定时的溢出中断了吧.你的中断服务函数没有写好?

很有道理。