(原子哥求助)一加定时器就影响mpu6050 这个怎么处理控制电机的过程还一直读取mpu6050

su19961010 · 发表于 2017-5-28 22:29:59

一开电机就影响电机不开就不影响

正点原子 · 发表于 2017-5-29 18:47:16

初始化MPU6050的时候，不要中断（屏蔽中断）

su19961010 · 发表于 2017-6-1 16:16:11

正点原子发表于 2017-5-29 18:47
初始化MPU6050的时候，不要中断（屏蔽中断）

那个mpu6050与TIM2的A15引脚有冲突吗怎么处理这个编码器检测与mpu6050检测

su19961010 · 发表于 2017-6-1 16:16:39

正点原子发表于 2017-5-29 18:47
初始化MPU6050的时候，不要中断（屏蔽中断）

（原子哥）帮帮忙

正点原子 · 发表于 2017-6-2 19:03:41

su19961010 发表于 2017-6-1 16:16
那个mpu6050与TIM2的A15引脚有冲突吗怎么处理这个编码器检测与mpu6050检测

如果是同一个IO，肯定不行，换个IO就好了

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(原子哥求助)一加定时器就影响mpu6050 这个怎么处理 控制电机的过程 还一直读取mpu6050