请帮我看看下面的程序代码？请详细点，谢谢

海之深沉 · 发表于 2017-5-22 11:05:00

请帮我看看下面的程序代码？请详细点，谢谢
ps：我不懂，该程序明明没有进行操作系统移植，可是它有个task.c源文件，看不懂是怎么进行时间调度的（编程人说task.c是时间调度器源文件）

TASK tasks[MAX_TASKS];

void delTask(uint16_t taskIndex)
{
tasks[taskIndex].ptrTask=0;
tasks[taskIndex].delay=0;
tasks[taskIndex].period=0;  //
tasks[taskIndex].runMe=0;
tasks[taskIndex].co_op=0;
}/* end of delTask() */
void addTask(void(*ptr)(),uint16_t delay,uint16_t period,uint16_t co_op)
{
uint16_t index=0;

while((tasks[index].ptrTask != 0)&(index < MAX_TASKS)) index++;

tasks[index].ptrTask=ptr;
tasks[index].delay=delay;
tasks[index].period=period;
tasks[index].co_op=co_op;
tasks[index].runMe=0;
}/* end of addTask() */

void dispatchTask(void)  //
{
uint16_t index;

for(index=0;index<MAX_TASKS;index++){
      if((tasks[index].co_op) & (tasks[index].runMe > 0)){
      (*tasks[index].ptrTask)();

      tasks[index].runMe--;

      if(tasks[index].period==0) tasks[index].ptrTask=0;
}
}
}/* end of dispatchTask() */

heqinhan · 发表于 2017-5-22 11:05:01

结构体申明那里没注释吗？从你贴出的代码来看，这个结构体应该是类似于操作系统的任务控制块，ptrTask就是任务函数的指针，别的应该是周期、是否执行任务……。 dispatchTask()就是用来调度的，判断哪些任务该执行。但是应该还有别的地方也参与函数的调度，很有可能是在定时器中断那里，你再仔细看一下