GYmpu9250如何连接到战舰stm32 V2.2版本

Zflyee

如题：因为实验需求，如何将MPU9250连接到战舰stm32 v2.2版本楼主用的是实验室的板子，现在要通过stm32做9轴姿态测量系统。
网上看到了mpu6050的例程，但是用的是V3的板子。
请问一下，如何通过配置引脚，完成mpu9250的上位机姿态测量的显示实验？

附带为大家分享 9250的stm32测试源码和9250的原理图，感谢各位大神啦

正点原子

直接移植就行了。再偷点懒，直接在战舰V3的代码上改就行 了。