FreeRTOS使用问题

jeshuazeng · 发表于 2017-5-17 14:05:07

本人先后用了7.0.1跟8.2.3两个版本的rtos，但是都有这样的问题
用软件烧写进去开发板，没有问题。
但是给开发板断电，再开的话，发觉main函数前面的语句如printf语句都不能打印信息，
是何缘故，求助，万分感激！

jeshuazeng · 发表于 2017-5-17 14:06:07

本人用的是stm32f103zet6

FreeRTOS · 发表于 2017-5-17 14:41:57

贴代码看看

jeshuazeng · 发表于 2017-5-17 14:58:09

FreeRTOS 发表于 2017-5-17 14:41
贴代码看看

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
/************************************************
ALIENTEK 精英STM32F103开发板 FreeRTOS实验2-1
FreeRTOS移植实验-库函数版本
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作者：正点原子 @ALIENTEK
************************************************/

//任务优先级
#define START_TASK_PRIO 1
//任务堆栈大小
#define START_STK_SIZE 128
//任务句柄
TaskHandle_t StartTask_Handler;
//任务函数
void start_task(void *pvParameters);

//任务优先级
#define LED0_TASK_PRIO 2
//任务堆栈大小
#define LED0_STK_SIZE 50
//任务句柄
TaskHandle_t LED0Task_Handler;
//任务函数
void led0_task(void *pvParameters);

//任务优先级
#define LED1_TASK_PRIO 3
//任务堆栈大小
#define LED1_STK_SIZE 50
//任务句柄
TaskHandle_t LED1Task_Handler;
//任务函数
void led1_task(void *pvParameters);

int main(void)
{
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);//设置系统中断优先级分组4
delay_init();         //延时函数初始化
uart_init(115200); //初始化串口
LED_Init();       //初始化LED
printf("main_start\n");

//创建开始任务
xTaskCreate((TaskFunction_t )start_task,          //任务函数
            (const char* )"start_task",       //任务名称
            (uint16_t    )START_STK_SIZE,       //任务堆栈大小
            (void*       )NULL,                //传递给任务函数的参数
            (UBaseType_t )START_TASK_PRIO,    //任务优先级
            (TaskHandle_t*  )&StartTask_Handler); //任务句柄
vTaskStartScheduler();       //开启任务调度
}

//开始任务任务函数
void start_task(void *pvParameters)
{
taskENTER_CRITICAL();          //进入临界区
//创建LED0任务
xTaskCreate((TaskFunction_t )led0_task,
            (const char* )"led0_task",
            (uint16_t    )LED0_STK_SIZE,
            (void*       )NULL,
            (UBaseType_t )LED0_TASK_PRIO,
            (TaskHandle_t*  )&LED0Task_Handler);
//创建LED1任务
xTaskCreate((TaskFunction_t )led1_task,
            (const char* )"led1_task",
            (uint16_t    )LED1_STK_SIZE,
            (void*       )NULL,
            (UBaseType_t )LED1_TASK_PRIO,
            (TaskHandle_t*  )&LED1Task_Handler);
vTaskDelete(StartTask_Handler); //删除开始任务
taskEXIT_CRITICAL();          //退出临界区
}

//LED0任务函数
void led0_task(void *pvParameters)
{
static int count=0;
while(1)
{
      LED0=~LED0;
printf("led0:count=%d\n",count++);
      vTaskDelay(500);
}
}

//LED1任务函数
void led1_task(void *pvParameters)
{
while(1)
{
      LED1=0;
      vTaskDelay(200);
      LED1=1;
      vTaskDelay(800);
}
}