mpu6050移植到stm32最小系统问题

sgsxlz · 发表于 2017-5-15 21:29:51

@原子哥我修改的寄存器，不知道有没有错，也不知道用不用修改其他的程序。
"mpuiic.h"头文件

#define MPU_SDA_IN()  {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=8<<28;}
#define MPU_SDA_OUT() {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=3<<28;}

//IO2ù×÷oˉêy
#define MPU_IIC_SCL PBout(6) //SCL
#define MPU_IIC_SDA PBout(7) //SDA
#define MPU_READ_SDA PBin(7) //êäèëSDA

c文件
void MPU_IIC_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//Ïèê1ÄüíaéèIO PORTCê±Öó

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;    // ¶Ë¿úÅäÖÃ
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;    //íÆíìêä3ö
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;    //IO¿úËù¶èÎa50MHz
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);    //¸ù¾Yéè¶¨2Îêy3õê¼»ˉGPIO

  GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7);    //PB10,PB11 êä3ö¸ß

我只是想得到步数和时间，main函数如下。
int main(void)
{
unsigned long step_count,walk_time;
NVIC_Configuration();    //éèÖÃNVICÖD¶Ï·Ö×é2:2Î»ÇàÕ¼óÅÏè¼¶￡¬2Î»Ïìó|óÅÏè¼¶ LED_Init();       //LED¶Ë¿ú3õê¼»ˉ
OLED_Init(); //3õê¼»ˉOLED
OLED_Clear()    ;
delay_init();
MPU_Init(); //3õê¼»ˉMPU6050
mpu_dmp_init();
while(1)
{
//t=5;
OLED_Clear();
LED_ON;
dmp_get_pedometer_step_count(&step_count);
dmp_get_pedometer_walk_time(&walk_time);
OLED_ShowNum(0,0,step_count,3,16);
OLED_ShowNum(0,2,walk_time,7,16);

delay_ms(1000);

}

}

求大神解答！！！